【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人抓取，具体为一种工业机器人抓取机构。
技术介绍
1、随着自动化技术的飞速发展，工业机器人在生产制造领域的应用日益广泛，尤其是在物料搬运、装配线等环节中，高效、精准的抓取机构成为了提高整体作业效率的关键因素之一。目前工业机器人配套使用的抓取器主要是吸附式与夹持式两种。吸附式抓取器主要是借助电磁力或者空气吸盘的吸引力来夹紧搬运工件，对于吸附式抓取器，夹紧动力源主要是负压吸力或者电磁力，这种力较易受周围环境如介质、空气压力、温度等影响，作用效果极不稳定；夹持式抓取器虽然适用范围更广，但传统设计往往依赖复杂的电控或气动系统，增加了系统集成难度和维护成本。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本申请提供了一种工业机器人抓取机构。
3、(二)技术方案
4、为解决上述问题，本申请提供如下技术方案：一种工业机器人抓取机构，包括：吊具和抓取筒，所述抓取筒的内部开设有下方贯通的通槽，所述通槽内部的后侧滑动连接有抓取组件，用于对吊具...
【技术保护点】
1.一种工业机器人抓取机构，其特征在于，包括：吊具和抓取筒，所述抓取筒的内部开设有下方贯通的通槽，所述通槽内部的后侧滑动连接有抓取组件，用于对吊具进行抓取，所述通槽内部的前侧固定安装有锁紧组件，用于对抓取吊具后的夹爪进行锁定，所述抓取组件和锁紧组件之间通过连杆组件相连接；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取机构，其特征在于，所述滑块的顶部与通槽内部的底部之间设置有第一弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取机构，其特征在于，所述滑块与锁紧组件相近的一侧开设有转动孔，所述连杆组件在转动孔内部转动连接。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓取机构，其特征在于，包括：吊具和抓取筒，所述抓取筒的内部开设有下方贯通的通槽，所述通槽内部的后侧滑动连接有抓取组件，用于对吊具进行抓取，所述通槽内部的前侧固定安装有锁紧组件，用于对抓取吊具后的夹爪进行锁定，所述抓取组件和锁紧组件之间通过连杆组件相连接；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取机构，其特征在于，所述滑块的顶部与通槽内部的底部之间设置有第一弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取机构，其特征在于，所述滑块与锁紧组件相近的一侧开设有转动孔，所述连杆组件在转动孔内部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取机构，其特征在于，所述连杆组件包括连杆，所述连杆位于抓取组件和锁紧组件之间，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯启祥，曹林晓，
申请(专利权)人：河南格洛瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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