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本申请涉及机器人抓取技术领域，且公开了一种工业机器人抓取机构，包括：吊具和抓取筒，所述抓取筒的内部开设有下方贯通的通槽，所述通槽内部的后侧滑动连接有抓取组件，用于对吊具进行抓取，所述通槽内部的前侧固定安装有锁紧组件，用于对抓取吊具后的夹爪进...
该专利属于河南格洛瑞智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南格洛瑞智能装备有限公司授权不得商用。

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