一种电力轮式巡检机器人制造技术

本技术公开了一种电力轮式巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面固定安装有机箱，所述机箱的上表面活动安装有云台，所述云台的上端两侧表面活动安装有摄像头，所述云台的后端上表面固定安装有弧形导向架，所述弧形导向架的两侧活动安装有弧形遮挡板，所述弧形导向架的前端和后端两侧且位于上方活动安装有刷扫件。本技术所述的一种电力轮式巡检机器人，当巡检机器人巡检结束后，摄像头的前端翻转向下，弧形遮挡板便会被摄像头带动翻转，直至弧形遮挡板翻转到摄像头的正上方，这样可以对摄像头进行遮挡保护，在弧形遮挡板翻转的过程中，刷扫件便可以利用毛刷对弧形遮挡板进行旋转刷扫。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人领域，特别涉及一种电力轮式巡检机器人。

技术介绍

1、变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所主要集中于500kv以上大型变电站，机器人主要用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，可见光巡视主要巡视设备外观，设备分合状态，仪表读数，随着红外热成像技术的不断进步发展，在工业上得到了极大的应用，红外热成像仪也被应用在变电站的智能巡检系统上面，可以代替巡检人员，实现24小时巡检，对变电站设备、仪器仪表进行诊断，判断是否会有危险发生，并发出报警，由于发电厂在日常工作时需要进行二十四小时的巡检，采用巡检机器人可以有效减少巡检人员的巡检次数，得到了广泛的应用。

2、然而现阶段的巡检机器人存在一些不足，巡检机器人巡检结束后，其云台上安装的摄像头没有保护机构，这样在放置巡检机器人的期间，摄像头会因为没有保护机构而出现损伤。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种电力轮式巡检机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、一种电力轮式巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面固定安装有机箱，所述机箱的上表面活动安装有云台，所述云台的上端两侧表面活动安装有摄像头，所述云台的后端上表面固定安装有弧形导向架，所述弧形导向架的两侧活动安装有弧形遮挡板，所述弧形导向架的前端和后端两侧且位于上方活动安装有刷扫件。

4、优选的，所述弧形导向架的两侧表面开设有限位滑槽，所述弧形导向架的前端和后端上表面固定安装有固定块。

5、优选的，所述弧形遮挡板的一侧表面且位于后端固定安装有限位滑块，所述弧形遮挡板的后端面固定安装有配重块，所述弧形遮挡板的内表面且位于摄像头的上方固定安装有挡块，所述弧形遮挡板的一侧上表面开设有弧形齿槽。

6、优选的，所述刷扫件包括毛刷和齿轮，所述毛刷的一端表面固定安装有齿轮，所述齿轮与弧形导向架的固定块活动连接。

7、优选的，所述毛刷与弧形遮挡板接触，所述限位滑块嵌设在限位滑槽中，所述弧形遮挡板通过限位滑块与弧形导向架活动连接。

8、优选的，所述齿轮与弧形遮挡板的弧形齿槽啮合。

9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

10、本技术中，通过设置弧形导向架、弧形遮挡板和刷扫件相互配合的方式，当巡检机器人巡检结束后，摄像头的前端翻转向下，当摄像头翻转一定的角度后，摄像头便会与弧形遮挡板的挡块接触，此时随着摄像头的继续翻转，弧形遮挡板便会被摄像头带动翻转，直至弧形遮挡板翻转到摄像头的正上方，在弧形遮挡板翻转的过程中，刷扫件在齿轮与弧形齿槽的配合下进行旋转，旋转的刷扫件便可以利用毛刷对弧形遮挡板进行刷扫，当再次使用摄像头的时候，随着摄像头的反向翻转，弧形遮挡板便会在配重块的作用下翻转回原位，从而为下次遮挡使用做准备。

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【技术保护点】

1.一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的上表面固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的上表面活动安装有云台(3)，所述云台(3)的上端两侧表面活动安装有摄像头(4)，所述云台(3)的后端上表面固定安装有弧形导向架(5)，所述弧形导向架(5)的两侧活动安装有弧形遮挡板(6)，所述弧形导向架(5)的前端和后端两侧且位于上方活动安装有刷扫件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：所述弧形导向架(5)的两侧表面开设有限位滑槽(501)，所述弧形导向架(5)的前端和后端上表面固定安装有固定块(502)。

3.根据权利要求2所述的一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：所述弧形遮挡板(6)的一侧表面且位于后端固定安装有限位滑块(604)，所述弧形遮挡板(6)的后端面固定安装有配重块(601)，所述弧形遮挡板(6)的内表面且位于摄像头(4)的上方固定安装有挡块(602)，所述弧形遮挡板(6)的一侧上表面开设有弧形齿槽(603)。

4.根据权利要求3所述的一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：所述刷扫件(7)包括毛刷(702)和齿轮(701)，所述毛刷(702)的一端表面固定安装有齿轮(701)，所述齿轮(701)与弧形导向架(5)的固定块(502)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：所述毛刷(702)与弧形遮挡板(6)接触，所述限位滑块(604)嵌设在限位滑槽(501)中，所述弧形遮挡板(6)通过限位滑块(604)与弧形导向架(5)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：所述齿轮(701)与弧形遮挡板(6)的弧形齿槽(603)啮合。

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【技术特征摘要】

1.一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的上表面固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的上表面活动安装有云台(3)，所述云台(3)的上端两侧表面活动安装有摄像头(4)，所述云台(3)的后端上表面固定安装有弧形导向架(5)，所述弧形导向架(5)的两侧活动安装有弧形遮挡板(6)，所述弧形导向架(5)的前端和后端两侧且位于上方活动安装有刷扫件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：所述弧形导向架(5)的两侧表面开设有限位滑槽(501)，所述弧形导向架(5)的前端和后端上表面固定安装有固定块(502)。

3.根据权利要求2所述的一种电力轮式巡检机器人，其特征在于：所述弧形遮挡板(6)的一侧表面且位于后端固定安装有限位滑块(604)，所述弧形遮挡板(6)的后端面固定安装有配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岗，
申请(专利权)人：深圳市中诺智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：