一种智能机器人加工辅助定位装置制造方法及图纸

本技术提供一种智能机器人加工辅助定位装置，涉及机器人加工技术领域，包括工作台，所述工作台上开设两条平行设置的第一滑槽，两条所述第一滑槽内部分别滑动连接一块第一滑块，两块所述第一滑块相对面均开设有齿条，两条所述齿条共同啮合连接一个齿轮，所述齿轮通过转轴和下方正反转电机输出端相连接，两块所述第一滑块远离工作台一侧分别设有一个夹持块，两个所述夹持块相互靠近一侧各连接一个第一定位板。本技术，通过正反转电机驱动转轴旋转，带动齿轮旋转，齿轮与两侧的齿条连接，从而驱动两侧的第一滑块在第一滑槽内相向或背向移动，使得两个第一定位板能够快速定位和夹持零部件，提高机器人的拼接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人加工，尤其涉及一种智能机器人加工辅助定位装置。

技术介绍

1、智能机器人加工辅助定位装置是一种用于辅助智能机器人进行加工作业时的定位设备。它通常包括传感器、定位系统和控制系统等组成部分，旨在提高机器人在加工过程中的定位精度和效率。

2、由于机器人通常由多个零部件组成，传统的加工辅助定位装置无法快速定位和夹持两个零部件，导致拼接效率低下，此外，安装零部件时需要调整角度，而市面上常用的加工定位装置不能有效调整安装角度，从而影响加工效率。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，机器人通常由多个零部件组成，传统定位装置无法快速夹持，导致拼接效率低下，同时，常见定位装置不能有效调整安装角度，影响加工效率。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能机器人加工辅助定位装置，包括工作台，所述工作台上开设两条平行设置的第一滑槽，两条所述第一滑槽内部分别滑动连接一块第一滑块，两块所述第一滑块相对面均开设有齿条，两条所述齿条共同啮合连接一个齿轮，所述齿轮通过转轴和下方正反转电机输出端相连接，两块所述第一滑块远离工作台一侧分别设有一个夹持块，两个所述夹持块相互靠近一侧各连接一个第一定位板。

3、可选的，所述第一滑槽外侧开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽上滑动连接有第二滑块。

4、可选的，所述第二滑块远离工作台一侧通过连接杆连接第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第三滑块。

5、可选的，所述第三滑块靠近第一滑块一端转动连接有传动杆，所述传动杆远离第三滑块一端连接第二定位板。

6、可选的，所述第三滑块两侧设有防脱块，所述第二滑槽内部靠近防脱块处对应开设有限位槽。

7、可选的，所述第二滑槽远离工作台一侧设有限位块。

8、可选的，所述限位块设置为四个，并成矩形布置在第二滑槽四个直角边上。

9、可选的，所述第三滑块远离第二滑槽一侧设有卡块。

10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，

11、1、本技术中，通过正反转电机驱动转轴旋转，带动齿轮旋转，齿轮与两侧的齿条连接，从而驱动两侧的第一滑块在第一滑槽内相向或背向移动，使得两个第一定位板能够快速定位和夹持零部件，提高机器人的拼接效率。

12、2、本技术中，第二滑块滑动连接在弧形滑槽内，其顶部的第二滑槽内有第三滑块，这样，第二定位板可以调整自身的安装角度和位置，方便机器人的加工安装，并提升加工效率。

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【技术保护点】

1.一种智能机器人加工辅助定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上开设两条平行设置的第一滑槽(2)，两条所述第一滑槽(2)内部分别滑动连接一块第一滑块(3)，两块所述第一滑块(3)相对面均开设有齿条(4)，两条所述齿条(4)共同啮合连接一个齿轮(5)，所述齿轮(5)通过转轴(6)和下方正反转电机(7)输出端相连接，两块所述第一滑块(3)远离工作台(1)一侧分别设有一个夹持块(8)，两个所述夹持块(8)相互靠近一侧各连接一个第一定位板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述第一滑槽(2)外侧开设有弧形滑槽(10)，所述弧形滑槽(10)上滑动连接有第二滑块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述第二滑块(11)远离工作台(1)一侧通过连接杆(12)连接第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)内部滑动连接有第三滑块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述第三滑块(14)靠近第一滑块(3)一端转动连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)远离第三滑块(14)一端连接第二定位板(16)。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述第三滑块(14)两侧设有防脱块(18)，所述第二滑槽(13)内部靠近防脱块(18)处对应开设有限位槽(17)。

6.根据权利要求3所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述第二滑槽(13)远离工作台(1)一侧设有限位块(20)。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述限位块(20)设置为四个，并成矩形布置在第二滑槽(13)四个直角边上。

8.根据权利要求3所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述第三滑块(14)远离第二滑槽(13)一侧设有卡块(19)。

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【技术特征摘要】

1.一种智能机器人加工辅助定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上开设两条平行设置的第一滑槽(2)，两条所述第一滑槽(2)内部分别滑动连接一块第一滑块(3)，两块所述第一滑块(3)相对面均开设有齿条(4)，两条所述齿条(4)共同啮合连接一个齿轮(5)，所述齿轮(5)通过转轴(6)和下方正反转电机(7)输出端相连接，两块所述第一滑块(3)远离工作台(1)一侧分别设有一个夹持块(8)，两个所述夹持块(8)相互靠近一侧各连接一个第一定位板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述第一滑槽(2)外侧开设有弧形滑槽(10)，所述弧形滑槽(10)上滑动连接有第二滑块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人加工辅助定位装置，其特征在于：所述第二滑块(11)远离工作台(1)一侧通过连接杆(12)连接第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)内部滑动连接有第三滑块(14)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁怡娜，田传业，
申请(专利权)人：苏州安怡机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：