【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井下巷道监测预警，具体的是一种适用于井下复杂环境的3d点云切片变形检测方法。
技术介绍
1、煤矿井下巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称。在煤矿安全生产中起着举足轻重的作用，其支撑着整个煤层为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应提供着非常必要的条件。井下巷道表面变形是指受外力因素（开采、地质活动）作用下，岩层在尺寸和形状方面的改变。 井下巷道表面的变形和破坏会导致多种问题，如阻碍交通、增加通风阻力、损坏生产设备以及威胁煤矿安全生产，甚至可能导致人员伤亡, 相关部门需要定期对这些地方进行勘探与检修维护，同时也会对其中的各种设备进行检查维护。这些巷道线路长、分布区域广、远离城市或者在地下，属于高危艰苦的特殊作业环境，勘探和检修成本高。造成重大煤矿事故的主要原因有两个方面： 其一是煤矿井下巷道环境复杂多样， 在开采过程中易出现透水、 塌陷、瓦斯泄露等情况；另一方面，人为因素导致事故的发生，包括对井下巷道环境、设备的不熟悉、操作失误所导致的事故，在事故发...
【技术保护点】
1.一种适用于井下复杂环境的3D点云切片变形检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于井下复杂环境的 3D 点云切片变形检测方法，其特征在于，所述切片点云的切片过程如下：
3.根据权利要求2所述的适用于井下复杂环境的 3D 点云切片变形检测方法，其特征在于，所述按照扫描方向进行连续的垂直切片的过程：
4.根据权利要求1所述的适用于井下复杂环境的 3D 点云切片变形检测方法，其特征在于，所述二维图像通过将每个切片点云的非扫描方向的二维信息进行保留，并转化为图片像素信息的像素位置，作为二维图像。
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