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本发明公开了一种适用于井下复杂环境的3D点云切片变形检测方法，涉及井下巷道监测预警技术领域，包括：获取预设切片厚度和切片方向以及标定的起始位置，从标定的起始位置基于预设切片厚度对滤波后的点云进行切片，得到切片点云；将切片点云根据切片方向进行...
该专利属于安徽协创物联网技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽协创物联网技术有限公司授权不得商用。

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