【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织设备，尤其涉及一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人及智能检测系统方法。
技术介绍
1、在纱线生产过程中，在线质量检测对于提升产品质量、减少生产损耗具有重要意义。环锭纺纱具有高速度和大规模生产特点，使得传统的纱线质量检测方法(电容法、光电法)因安装空间大、要求介质稳定而难以适用于在线检测。
2、随着物联网、5g通信技术以及人工智能技术的发展，云计算、边缘计算与终端设备的协同工作模式逐渐在制造业中得到应用。该架构通过将计算资源分布在终端设备、边缘节点和云端，能够有效地减少数据处理的延迟，提供实时、高效的数据分析服务，然而，现有的在线质量检测系统难以在云-边-端协同架构下的实现质量检测。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人及智能检测系统方法，旨在解决云-边-端协同架构难以进行在线质量检测的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人，用以纺纱成像检测，包括：
【技术保护点】
1.一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人，用以纺纱成像检测，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向纱线在线巡检的移动成像机器人，其特征在于，所述移动模块还包括多个垂直定位传感器，多个所述垂直定位传感器设于所述机器人车身上，且处于靠近所述纺纱机架的一侧，多个所述垂直定位传感器沿所述机器人车身的移动方向间隔设置。用以定位所述机器人车身的直线活动方向；和/或，
3.根据权利要求2所述的面向纱线在线巡检的移动成像机器人，其特征在于，所述移动模块包括水平定位传感器；
4.根据权利要求1所述的面向纱线在线巡检的移动成像机器人，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人，用以纺纱成像检测，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的面向纱线在线巡检的移动成像机器人，其特征在于，所述移动模块还包括多个垂直定位传感器，多个所述垂直定位传感器设于所述机器人车身上，且处于靠近所述纺纱机架的一侧，多个所述垂直定位传感器沿所述机器人车身的移动方向间隔设置。用以定位所述机器人车身的直线活动方向；和/或，
3.根据权利要求2所述的面向纱线在线巡检的移动成像机器人，其特征在于，所述移动模块包括水平定位传感器；
4.根据权利要求1所述的面向纱线在线巡检的移动成像机器人，其特征在于，所述校准模块还包括测距传感器，设于所述第二直线部上，用以检测与外界检测点之间的距离。
5.根据权利要求1所述的移动成像机器人，其特征在于，所述移动成像机器人还包括显示模块，与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐楚桥，王子辉，郭毅波，张成俊，罗凯，张济涛，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：
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