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本发明属于纺织设备领域，公开了一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人及智能检测系统方法。移动成像机器人包括机器人车身、移动模块、校准模块以及成像模块；移动模块包括两个沿水平向呈间隔设置的导向轮以及挂载滑轮，两个导向轮设于机器人车身的下端，挂载...
该专利属于武汉纺织大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纺织大学授权不得商用。

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