一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法技术

技术编号:44537399 阅读:16 留言:0更新日期:2025-03-11 14:05
本发明专利技术公开了一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,涉及基站部署优化技术领域,首先构建非暴露空间伪卫星基站布局约束指标;其次确定伪卫星基站布局优化性能评价指标;紧接着构建伪卫星基站布局优化数学模型;然后基于深度信念网络对采集到的数据进行训练,生成DBN模型;训练过程包括无监督预训练阶段和有监督微调阶段;最后基于DBN‑PSO算法获得当前环境下伪卫星最佳布局方案;本发明专利技术提供的方法,通过全面评估伪卫星布局性能,且结合无监督和有监督学习的优势,提高了优化过程的效率,降低了资源消耗,实现了在多种约束条件下的最佳布局方案,提升了导航系统的整体效能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基站部署优化,尤其是涉及一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法


技术介绍

1、数字化和智能化技术的兴起,推动了定位、导航等基于位置服务快速发展,人们、车辆、物品等对位置信息的需求越来越迫切,特别是在非暴露复杂环境下的定位,如机场、图书馆、地铁、地下停车场、隧道等环境。目前,非暴露环境定位技术包括基于外置信源和基于天然信源的定位技术,基于外置信源定位技术具备独立、高精度定位等优点,主要包括无线局域网定位、蓝牙定位、近超声定位、射频识别定位、超宽带定位、伪卫星定位、蜂窝移动网络定位等技术,在面对不同非暴露空间场景下的室内定位需求时,具备不同的优势。在非暴露环境中基于外置信源定位性能受到非视距传播、多径效应、信源基站布设等因素影响,尤其是信源基站的布设位置直接影响信号的视距传播(line of sight, los)和非视距传播(non-line of sight, nlos)、信号到达时间的测量精度等,进而影响测距精度和定位解算精度。因此信源基站布设优化对于提高室内定位精度具有至关重要的意义。综上,本文通过提出一种基于深度信念网络与粒本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于:平面位置精度因子的计算过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于,远近效应的具体内容如下:根据远近效应,在被测环境中同一位置,获得接收机接收到的功率取值范围如下:

4.根据权利要求3所述的一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于,信号强度、可见卫星数NOVS和HDOP的具体取值范围如下:

5.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于:平面位置精度因子的计算过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于,远近效应的具体内容如下:根据远近效应,在被测环境中同一位置,获得接收机接收到的功率取值范围如下:

4.根据权利要求3所述的一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于,信号强度、可见卫星数novs和hdop的具体取值范围如下:

5.根据权利要求4所述的一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于,步骤3中构建的伪卫星基站布局优化数学模型如下:

6.根据权利要求5所述的一种基于深度信念网络与粒子群的伪卫星布局优化方法,其特征在于,无监督预训练阶段通过逐层训练rbm、使用对比散度算法进行权重更新以及逐层堆叠形成网络结构实现对伪卫星信号强度、可...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁晓虎蔚保国李隽张衡黄璐程建强李雅宁李爽陈冲杜世通刘世源杨子寒李一凡毕京学
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十四研究所
类型:发明
国别省市:

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