一种可调的自动巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可调的自动巡检机器人，包括车架，所述车架上安装有驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机、旋转轴、第一卡环、定位轴、车轮和第二卡环，所述双轴电机固定在车架上，所述双轴电机的输出端与旋转轴固定，所述旋转轴轴承连接在车架上，所述旋转轴上固定有第一卡环。该可调的自动巡检机器人，在需要对车轮进行维修更换时，通过第二液压杆、活动架和底板的作用，可以实现整个装置顶升，使得车轮与地面分离，且此时限位槽板与第一卡环和第二卡环分离，实现车轮与旋转轴之间的自动解锁作用，再配合定位轴与车轮之间的嵌套连接，可以方便车轮的拆装，从而方便车轮的维修与更换，进而提高装置后期维修的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种可调的自动巡检机器人。

技术介绍

1、巡检机器人一种能够自主导航，按照预设路线进行巡检，无需人工干预的巡检装置，相较于人工巡检而言，其可适应各种环境，降低人工巡检风险，且可提高巡检效率，在各个行业内被广泛使用(如在电力行业，它们可以用于变电站、配电房等设备的实时监测；在石油化工行业，它们能够在高危环境中进行设备巡检和危险化学品监控；在数据中心，它们能够监测服务器、冷却系统和电源设备的状态，确保信息化社会的关键基础设施正常运行)；

2、现有的自动巡检机器人在实际使用过程中，长时间使用或其他复杂环境下使用时，自动巡检机器人行走机构车轮易损坏，而现有的自动巡检机器人车轮主要通过螺栓固定，且自身重量较重，导致后期自动巡检机器人车轮维修更换较为麻烦，为此，针对上述问题，现设计一种可调的自动巡检机器人以更好的满足实际使用需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种可调的自动巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调的自动巡检机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括双轴电机(401)、旋转轴(402)、第一卡环(403)、定位轴(404)、车轮(405)和第二卡环(406)，所述双轴电机(401)固定在车架(1)上，所述双轴电机(401)的输出端与旋转轴(402)固定，所述旋转轴(402)轴承连接在车架(1)上，所述旋转轴(402)上固定有第一卡环(403)，所述旋转轴(402)上还固定有定位轴(404)，所述定位轴(404)与车轮(405)之间为嵌套连接，所述车轮(405)上固定有第二卡环(406)，所述第二卡环(406)与第一卡...

【技术特征摘要】

1.一种可调的自动巡检机器人，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括双轴电机(401)、旋转轴(402)、第一卡环(403)、定位轴(404)、车轮(405)和第二卡环(406)，所述双轴电机(401)固定在车架(1)上，所述双轴电机(401)的输出端与旋转轴(402)固定，所述旋转轴(402)轴承连接在车架(1)上，所述旋转轴(402)上固定有第一卡环(403)，所述旋转轴(402)上还固定有定位轴(404)，所述定位轴(404)与车轮(405)之间为嵌套连接，所述车轮(405)上固定有第二卡环(406)，所述第二卡环(406)与第一卡环(403)尺寸相等，所述车架(1)上还安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括第二液压杆(501)、活动架(502)、底板(503)、限位槽板(504)和滚轴(505)，所述第二液压杆(501)固定在车架(1)内，所述第二液压杆(501)的输出端固定在活动架(502)上，所述活动架(502)下端固定有底板(503)，所述活动架(502)上还固定有弧形结构的限位槽板(504)，所述限位槽板(504)轴承连接有滚轴(505)。

2.根据权利要求1所述的一种可调的自动巡检机器人，其特征在于：所述车架(1)上左右对称固定有防撞板(101)，且防撞板(101)两端为斜面结构，所述车架(1)上安装有供电机构(6)。

3.根据权利要求1所述的一种可调的自动巡检机器人，其特征在于：所述车架(1)上端面固定有固定箱(2)，且固定箱(2)内安装有巡检机构(3)，所述巡检机构(3)包括第一液压杆(301)、固定板(302)、第一电机(303)、安装块(304)、摄像头(305)和遮阳板(306)，所述第一液压杆(301)固定在固定箱(2)内，且第一液压杆(301)的输出端固定在固定板(302)上，并且固定板(302)与固定箱(2)接触实现密封。

4.根据权利要求3所述的一种可调的自动巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：隆运鸿，李小洁，罗正辉，王彪，敖江平，
申请(专利权)人：贵州粤电从江风能有限公司，
类型：发明
国别省市：