一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构及减振方法技术

本发明专利技术公开了一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构及减振方法，包括车架连接板、轮架连接板、连接导向机构、中部缓冲机构和直线导向机构，通过缓冲机构和导向机构的组合，在结构上实现了简化设计。该减振结构通过灵活增加或减少缓冲机构的数量和位置，能根据不同负载和路面条件自适应调节刚度和阻尼，确保AGV在负载波动和不平路面上的稳定性。此外，该结构采用中心对称布置，显著提高负载平衡性，保障敏感货物在搬运过程中的平稳性，实现减少零部件数量，降低了装配难度，在结构紧凑的基础上实现了良好的减振效果，大幅提升了AGV的装配效率和日常维护便捷性，满足了工业环境中对操作简便、维护方便的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化和物流设备中的减振结构，尤其是涉及一种小型麦克纳姆轮agv减振结构及减振方法。

技术介绍

1、麦克纳姆轮自动导引车（agv）是智能仓储、物流运输等工业场景中的关键设备，通过自主导航实现货物搬运，其在复杂地面条件下保持稳定行驶尤为重要。为了使agv在不平路面上运行平稳，通常会在agv的车架与车轮模块间配置减振结构，以减少路面凹凸带来的震动冲击。然而，现有的agv减振结构在实际应用中仍存在许多问题，需要改进。

2、现有的减振结构多采用被动式结构，常见的类型包括：连杆与弹簧阻尼器组成的平行四边形结构，以及弹簧和滑动轴承组成的垂直导柱式结构。尽管此类被动结构具备一定的减振效果，但其存在以下主要问题：

3、1、结构复杂、装配困难：平行四边形减振结构和垂直导柱式结构都包含较多的零部件，装配时需要精准的配合，导致生产和维护成本较高，且装配和检修操作复杂，难以快速响应agv的负载需求变化。

4、2、无法调节刚度和阻尼：传统被动减振结构的刚度和阻尼通常固定，难以应对负载波动。对于不平路面或不同载重量的情况，这类结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构，其特征在于，包括车架连接板、轮架连接板、连接导向机构、中部缓冲机构和直线导向机构；

2.根据权利要求1所述的一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构，其特征在于，直线导向机构包含导向销轴和与导向销轴相配合的直线轴承，导向销轴固定连接在轮架连接板，直线轴承固定安装在车架连接板上，导向销轴和直线轴承直线导向配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构，其特征在于，直线导向机构包含导向销和与导向销轴相配合的直线轴承，导向销轴固定连接在车架连接板，直线轴承固定安装在轮架连接板上，导向销轴和直线轴承直线导向配合连接。...

【技术特征摘要】

1.一种小型麦克纳姆轮agv减振结构，其特征在于，包括车架连接板、轮架连接板、连接导向机构、中部缓冲机构和直线导向机构；

2.根据权利要求1所述的一种小型麦克纳姆轮agv减振结构，其特征在于，直线导向机构包含导向销轴和与导向销轴相配合的直线轴承，导向销轴固定连接在轮架连接板，直线轴承固定安装在车架连接板上，导向销轴和直线轴承直线导向配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型麦克纳姆轮agv减振结构，其特征在于，直线导向机构包含导向销和与导向销轴相配合的直线轴承，导向销轴固定连接在车架连接板，直线轴承固定安装在轮架连接板上，导向销轴和直线轴承直线导向配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型麦克纳姆轮agv减振结构，其特征在于：车架连接板和轮架连接板分别为方形，方形的车架连接板和轮架连接板分别保护数量为4个的角，车架连接板四个角度位置分别通过连接导向机构与轮架连接板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志雄，陆佳贝，樊辰阳，
申请(专利权)人：宁波斯帝尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：