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本发明公开了一种小型麦克纳姆轮AGV减振结构及减振方法，包括车架连接板、轮架连接板、连接导向机构、中部缓冲机构和直线导向机构，通过缓冲机构和导向机构的组合，在结构上实现了简化设计。该减振结构通过灵活增加或减少缓冲机构的数量和位置，能根据不同...
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