无人机降落方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种无人机降落方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过未识别到降落标识时，根据无人机以第二拍摄视角及按目标模式飞行获取的搜索画面，识别降落标识并控制无人机处于降落位姿，根据车辆行驶信息确定降落位置的移动轨迹，基于预测移动轨迹、无人机的环境干扰信息对应的干扰补偿控制参数和降落位姿，控制无人机降落至降落位置。相较于传统的识别降落目标后直接降落，本方案通过多个拍摄视角对未识别出的降落标识进行搜索，并对降落位置进行轨迹预测，以及对环境干扰信息进行干扰补偿控制参数的输出，结合降落位置的预测轨迹，补偿的控制参数和降落位姿控制无人机降落至移动中的降落位置，提高了无人机降落的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机，特别是涉及一种无人机降落方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、随着计算机技术的发展，无人机技术逐渐成熟。在无人机执行拍摄等任务之后，需要降落在移动中的目标上，以实现无人机的回收，因此需要保证无人机降落在移动中的目标的精准度。目前无人机降落到移动目标的方法通常是通过识别到目标后直接进行降落。然而，受环境和无人机的初始位置的影响，无人机丢失识别的目标时将无法降落，导致降落的精准度下降。

2、因此，目前针对移动目标的无人机降落方法存在降落精准度低的缺陷。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高降落精准度的无人机降落方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种无人机降落方法，所述方法包括：

3、获取无人机以第一拍摄视角拍摄的第一画面；

4、若未在所述第一画面识别到车辆上的降落标识，则控制所述无人机以第二拍摄视角拍摄及以目标模式飞行以获取对所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机降落方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄视角包括所述无人机中的图像采集设备的第一拍摄角度；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二拍摄视角包括所述无人机中的图像采集设备的第二拍摄角度；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述搜索画面识别到的所述降落标识，控制所述无人机处于降落位姿，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆或所述无人机设置有风速风向传感器；所述环境干扰信息包括风速信息和风向信息；

6.根据权利要求1至5...

【技术特征摘要】

1.一种无人机降落方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄视角包括所述无人机中的图像采集设备的第一拍摄角度；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二拍摄视角包括所述无人机中的图像采集设备的第二拍摄角度；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述搜索画面识别到的所述降落标识，控制所述无人机处于降落位姿，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆或所述无人机设置有风速风向传感器；所述环境干扰信息包括风速信息和风向信息；

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发泉，赵鹏鹏，王平，张勇，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：