一种永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法技术

技术编号:44500542 阅读:21 留言:0更新日期:2025-03-04 18:09
本发明专利技术公开了一种永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,针对离散时间域复矢量电流控制器阻尼不足导致其在高速低载波比下电流指令跟踪性能下降的问题,该方法采用复矢量有源阻尼和带电感估计的电流预测方法,使得控制系统的阻尼比提高,能够抑制参数变化、反电动势变化、逆变器非线性带来的扰动电压对电流指令跟踪的影响,同时避免了电感变化带来的电流耦合问题,能够在电参数变化或电参数不确定情况下减小电流超调并抑制干扰电压导致的电流波动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机控制领域,涉及一种永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法


技术介绍

1、高速永磁同步电机具备功率密度高、效率高、可靠性强等优点,在航空航天、医疗器械、飞轮储能等领域被广泛应用。高速永磁同步电机一般采用高性能的矢量控制策略,实现对电机的磁链和转矩的分别控制。然而,受限于开关器件频率,随着转速的升高,电机会运行在低载波比的工况下。数字控制延迟会加重交直轴电流的耦合,导致交直轴电流指令无法准确跟踪,控制系统动态性能下降。需要设计合适的电流解耦控制策略,实现对电机交直轴电流的完全解耦,进而全面提高电机在高速下的动态性能。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,该方法可有效提高电流指令跟踪性能和抗扰动性能,减小电流波动。

2、本专利技术所采用的技术方案是:

3、一种永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,采用复矢量有源阻尼和带电感估计的电流预测方法,是在有源阻尼复矢量电流调节过程中引入虚拟电阻,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,其特征在于,采用复矢量有源阻尼和带电感估计的电流预测方法,是在有源阻尼复矢量电流调节过程中引入虚拟电阻,对虚拟电阻项反馈电流基于扩张状态观测器的无模型电流预测方法进行预测,并在所述无模型电流预测方法中获得电感估计值用于所述有源阻尼复矢量电流调节中。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,其特征在于,所述有源阻尼复矢量控制器是根据复矢量有源阻尼电机模型采用零极点抵消原则设计,其传递函数表示为:...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,其特征在于,采用复矢量有源阻尼和带电感估计的电流预测方法,是在有源阻尼复矢量电流调节过程中引入虚拟电阻,对虚拟电阻项反馈电流基于扩张状态观测器的无模型电流预测方法进行预测,并在所述无模型电流预测方法中获得电感估计值用于所述有源阻尼复矢量电流调节中。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机高速低载波比下的电流控制方法,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:康敏罗金成
申请(专利权)人:浙江科技大学
类型:发明
国别省市:

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