【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种mpv车型的车门防夹控制系统、方法及mpv汽车，属于车门防夹。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展和智能化技术的进步，汽车的安全性和舒适性成为了消费者关注的重点。其中，汽车电动侧滑门作为一种便捷的车门开启方式，广泛应用于商务车、mpv等多功能车型中。然而，在电动侧滑门关闭过程中，车门板与车身通过连杆方式连接，在侧滑门连杆支撑处，会有一定的移动空间，腿/脚在两连杆中间，关门时会对腿/脚进行挤压，基于目前8a的防夹电流，被夹有明显痛感，有可能5～10岁(或更低)的儿童受伤，在关门时刻如何区分人体和摆门本身，并能够检测连杆处有障碍物，使得关门动作停止，防止夹住乘客或其他障碍物成为当今mpv车型厂商需要解决的问题。
2、为了解决这一问题，目前，市场上已经存在一些防夹系统，检测车门关闭过程中危险区域的障碍物，及时停止或反转车门的运动，从而避免夹伤乘客，但在检测精度、响应速度和稳定性等方面均较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提出一种mpv车型的车门防夹控制系统、方法及mpv汽车，解决目前防夹系统检测精度、响应速度和稳定性等方面均较差的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种mpv车型的车门防夹控制系统，包括设置在汽车车内仪表板总成上的用于检测物体的距离信息的红外传感器模块，所述红外传感器模块与用于根据接收电动侧滑门控制器发送的关门信号和红外传感器模块发送物体的距离信息判断
4、优选的是，所述危险区域包括：
5、第一区域为车辆侧滑门护板与车内框之间上方30cm到地面的整体区域；
6、第二区域和第三区域分别为第一区域上下相邻的三角区域，三角区域为车辆侧滑门与两个连杆之间的20cm缝隙区域；
7、第四区域为车辆侧滑门关门时靠近车门框侧的连杆区域；
8、第五区域为车辆侧滑门关门动作时，门侧护板与门框之间30cm处形成挤压区域。
9、根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种mpv车型的车门防夹控制方法，应用于第一方面所述的mpv车型的车门防夹系统，包括：
10、步骤s1，当所述电动侧滑门控制器收到关门信号后，电动侧滑门控制器开始执行关门动作，向所述mcu控制模块发送当前电动门的状态及电动侧滑门开合角度；
11、步骤s2，所述mcu控制模块接收到当前电动门的状态及门的开合角度的信息后执行脏污检测策略并向红外传感器模块发送脏污检测指令判断传感器被脏污遮挡；
12、步骤s3，若否，则执行防夹功能策略并向红外传感器模块发送防夹检测指令并判断检测到障碍物，若是，向所述电动侧滑门控制器发送停止关门请求，所述电动侧滑门控制器执行停止关门动作。
13、优选的是，所述执行脏污检测策略并向红外传感器模块发送脏污检测指令判断传感器被脏污遮挡包括：
14、所述mcu控制模块向红外传感器模块发送脏污检测指令，所述红外传感器模块以10ms的周期传输距离数据给mcu控制模块，所述mcu控制模块根据当前的距离进行滤波算法及分析至少10个红外传感器模块发送的距离数据，判断当前传感器数据是否小于10cm：
15、是，所述红外传感器模块被脏污遮挡，以200ms周期闪烁投影灯提示；
16、否，所述红外传感器模块未被脏污遮挡并执行下一步骤。
17、优选的是，所述执行防夹功能策略并向红外传感器模块发送防夹检测指令并判断检测到障碍物，包括：
18、所述mcu控制模块向红外传感器模块发送防夹检测指令，所述红外传感器模块以10ms的周期传输距离数据给mcu控制模块，所述mcu控制模块获取电动侧滑门开合角度并判断是否小于标定的侧滑门关门角度阈值：
19、是，执行第一防夹判断策略；
20、否，执行第二防夹判断策略。
21、优选的是，所述第一防夹判断策略，包括：
22、根据所述红外传感器模块发送传感器检测距离值以及传感器检测初始门护板距离值得到传感器检测距离差值；
23、判断所述传感器检测距离差值是否大于传感器检测距离差值阈值：
24、是，当前探测所述危险区域存在障碍物，向所述电动侧滑门控制器发送停止关门请求；
25、否，重复判断。
26、优选的是，所述第二防夹判断策略，包括：
27、根据所述红外传感器模块发送传感器检测距离值以及传感器检测初始地面基准距离值得到传感器检测距离差值；
28、判断所述传感器检测距离差值是否大于传感器检测距离差值阈值：
29、是，当前探测所述危险区域存在障碍物，向所述电动侧滑门控制器发送停止关门请求；
30、否，重复判断。
31、根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种mpv车辆，包括mpv车辆本体以及第一方面所述的mpv车型的车门防夹系统。
32、本专利技术的有益效果在于：
33、本专利技术提供一种mpv车型的车门防夹控制系统、方法及mpv汽车，通过红外传感器模块可以实时监测车门关闭路径上的距离变化曲线，并且能区分人体和摆门本身，当出现障碍物不在正常关门的曲线上，立即向控制系统发送信号，进而控制车门停止或者反转，实现防夹功能。
34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种MPV车型的车门防夹控制系统，其特征在于，包括设置在汽车车内仪表板总成上的用于检测物体的距离信息的红外传感器模块，所述红外传感器模块与用于根据接收电动侧滑门控制器发送的关门信号和红外传感器模块发送物体的距离信息判断危险区域是否存在障碍物的MCU控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种MPV车型的车门防夹控制系统，其特征在于，所述危险区域包括：
3.一种MPV车型的车门防夹控制方法，应用于权利要求1或2所述的MPV车型的车门防夹系统，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种MPV车型的车门防夹控制方法，其特征在于，所述执行脏污检测策略并向红外传感器模块发送脏污检测指令判断传感器被脏污遮挡包括：
5.根据权利要求3所述的一种MPV车型的车门防夹控制方法，其特征在于，所述执行防夹功能策略并向红外传感器模块发送防夹检测指令并判断检测到障碍物，包括：
6.根据权利要求5所述的一种MPV车型的车门防夹控制方法，其特征在于，所述第一防夹判断策略，包括：
7.根据权利要求5所述的一种MPV车型的车门防夹控制方
8.一种MPV车辆，其特征在于，包括MPV车辆本体以及权利要求1或2所述的MPV车型的车门防夹系统。
...【技术特征摘要】
1.一种mpv车型的车门防夹控制系统，其特征在于，包括设置在汽车车内仪表板总成上的用于检测物体的距离信息的红外传感器模块，所述红外传感器模块与用于根据接收电动侧滑门控制器发送的关门信号和红外传感器模块发送物体的距离信息判断危险区域是否存在障碍物的mcu控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种mpv车型的车门防夹控制系统，其特征在于，所述危险区域包括：
3.一种mpv车型的车门防夹控制方法，应用于权利要求1或2所述的mpv车型的车门防夹系统，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种mpv车型的车门防夹控制方法，其特征在于，所述执...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，赵轶楠，李飞，相微，张胜辉，安术平，吴嘉宁，韩雨杉，
申请(专利权)人：长春富晟汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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