【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能围棋机器人领域,尤其涉及一种智能围棋机器人。
技术介绍
1、智能围棋机器人是一款专为围棋爱好者设计的智能设备,旨在提供便捷、有趣的下棋体验。该机器人结合了计算机视觉、机械设计和电子技术,具备自主抓取和放置围棋棋子的能力。然而,在设计和实现智能围棋机器人时,经常性存在涉及到以下技术问题,这些问题可能需要深入研究和解决,以确保机器人的性能和可靠性。
2、在智能围棋机器人的设计和实现中,虽然
技术介绍
带来了许多创新和便利,但也存在一些潜在的缺陷和挑战:
3、1、图像识别误差:棋子识别摄像头可能受到光照、棋盘布局和棋子颜色等因素的影响,导致图像识别的误差,进而影响机器人准确识别和定位棋子的能力。
4、2、机械结构限制:机械结构的设计可能受到空间和重量等限制,可能难以在复杂的棋局中灵活移动,尤其在需要多方向、多角度操作时可能受到局限。
5、3、碰撞检测的延迟:尽管使用编码盘进行实时监测,但由于硬件和信号处理的延迟,可能存在一定的碰撞检测延迟,这可能导致机器人不能及时响应避免碰撞。
...【技术保护点】
1.一种智能围棋机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的智能围棋机器人,其特征在于,所述头部由头部前盖和头部后盖组成,头部后盖上端安装有两个装饰耳,所述装饰耳包括装饰耳上盖和装饰耳下盖,右侧的装饰耳下盖上安装有一个棋子识别摄像头。
3.根据权利要求2所述的智能围棋机器人,其特征在于,头部支架前端安装有触控屏,头部支架后端安装有头部主板,头部后盖内壁上安装有音箱。
4.根据权利要求3所述的智能围棋机器人,其特征在于,所述身体有前壳和后壳,所述前壳前端有指示灯和启动按钮,所述身体内部安装有固定支架,所述固定支架后端右侧安装的
...【技术特征摘要】
1.一种智能围棋机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的智能围棋机器人,其特征在于,所述头部由头部前盖和头部后盖组成,头部后盖上端安装有两个装饰耳,所述装饰耳包括装饰耳上盖和装饰耳下盖,右侧的装饰耳下盖上安装有一个棋子识别摄像头。
3.根据权利要求2所述的智能围棋机器人,其特征在于,头部支架前端安装有触控屏,头部支架后端安装有头部主板,头部后盖内壁上安装有音箱。
4.根据权利要求3所述的智能围棋机器人,其特征在于,所述身体有前壳和后壳,所述前壳前端有指示灯和启动按钮,所述身体内部安装有固定支架,所述固定支架后端右侧安装的是气泵,后端左侧安装的是身体主板。
5.根据权利要求4所述的智...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈德君,郑樟银,钟强华,苏佩,潘文启,王鑫柱,杨坤,
申请(专利权)人:杭州向联科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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