一种下棋机器人的供棋模块装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下棋机器人的供棋模块装置，其包括底座，在其顶部悬置有汇聚棋子的顶板，在顶板底部左右对称设置有与其表面贯通且盛装棋子的棋盒，并在底座上设置有与每个棋盒底部贯通对应的棋子筛选机构，以及在对称的棋子筛选机构之间设置有将其与顶板表面贯通连接的棋子输送机构。该供棋模块装置能够有效的筛选棋子并且一颗一颗传送至顶板表面，不仅提高了筛棋上棋的稳定性，又能使棋盒供棋储存大量棋子，避免棋子的散落遗失；其还可以提高棋盘表面美观程度，棋子不用统一按顺序排列在棋盘上，并且方便操作，减少下棋的前期准备工作；同时还避免受到碰撞导致棋子混乱，影响外部机械手拾取棋子甚至导致顶板上棋子全部掉落的问题。部掉落的问题。部掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种下棋机器人的供棋模块装置


[0001]本技术涉及下棋机器人
，尤其涉及一种下棋机器人的供棋模块装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的快速发展，应用而生多种仿生机器人，其能模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。
[0003]在娱乐领域，包括有如下棋机器人，其可以实现人机下棋博弈，真正实现人机对弈。下棋机器人相似下棋过程中，需要通过机械手来抓取棋子并放入棋盘上相应位置，由于机械手的抓取动作固定，目前的供棋方式多为提前布置，在固定地点排列整齐，再通过机械手依次拾取使用，棋盒大量供棋的方式较少，机构上设计简单，稳定性和工作性能不好，由于棋盒内棋子多、乱，很难保证每次供棋状况稳定，容易出现上空棋，上多个棋子，或者卡棋的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种下棋机器人的供棋模块装置，其能将较多数量的棋子汇聚至棋盒内，并逐个传送至机械手定距抓取的顶板上，同时还能避免上空棋和卡棋的弊端，保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下棋机器人的供棋模块装置，其特征在于：所述供棋模块装置包括底座(1)，在其顶部悬置有汇聚棋子的顶板(2)，在顶板(2)底部左右对称设置有与其表面贯通且盛装棋子的棋盒(3)，并在所述底座(1)上设置有与每个所述棋盒(3)底部贯通对应的棋子筛选机构，以及在对称的所述棋子筛选机构之间设置有将其与所述顶板(2)表面贯通连接的棋子输送机构。2.根据权利要求1所述的一种下棋机器人的供棋模块装置，其特征在于：所述棋盒(3)为漏斗结构，包括顶部开口(301)和底部出棋口(302)，在棋盒(3)侧壁底部设置有贯穿其内部的搅拌电机(4)，所述搅拌电机(4)上连接有与所述出棋口(302)相近的搅拌杆(41)。3.根据权利要求2所述的一种下棋机器人的供棋模块装置，其特征在于：所述棋子筛选机构包括在所述底座(1)上设置的U型结构的筛选支架(11)，在其上水平设置有底盘(5)，所述底盘(5)远离所述出棋口(302)一侧开设有与其侧壁贯通的第一通槽(501)，所述底盘(5)上旋转设置有圆盘(6)，并在圆盘(6)上过其圆心左右对称开设有与所述第一通槽(501)结构相同的第二通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德君，郑樟银，钟强华，
申请(专利权)人：杭州向联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：