一种自稳云台探照灯跟踪系统技术方案

本发明专利技术涉及云台技术领域，且公开了一种自稳云台探照灯跟踪系统，包括云台自主稳定子系统、跟踪控制子系统和探照灯子系统，云台自主稳定子系统包括伺服电机、伺服电机连接臂、伺服控制器以及姿态位置传感器，伺服电机连接臂的一端与伺服电机固定连接，且伺服电机连接臂的另一端固定设有固定结构，固定结构的顶部设置有数据传输接口。该自稳云台探照灯跟踪系统，通过云台自主稳定系统实现探照灯在不同角度和复杂环境下的稳定操作，该系统能够根据目标的位置自动调整探照灯的方向和角度，确保在目标移动过程中持续跟踪并提供高效照明，其设计提高了目标跟踪的精度和照明的稳定性，适用于夜间监控、安防巡逻、搜救等多种应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及云台，具体为一种自稳云台探照灯跟踪系统。

技术介绍

1、在许多应用场景中，照明和目标跟踪的稳定性和精确性至关重要，尤其是在安防监控、搜救行动、边防巡逻和特种任务中，探照灯的性能直接影响任务的成功与效率。

2、传统的探照灯系统通常与跟踪系统是两个独立产品，在动态或复杂环境下往往难以保持照明的稳定性和跟踪的精确性，特别是在地面不平稳、风力较强或目标快速移动的情况下，探照灯的照射方向容易发生偏差，导致无法持续有效地跟踪目标，照明效果也难以保障。

3、为此，提出一种自稳云台探照灯跟踪系统。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自稳云台探照灯跟踪系统具备，在不同角度和环境下均可保持探照灯的稳定性和目标追踪的准确性，适用于夜间监控、安防巡逻、搜救等复杂场景，解决了传统探照灯在动态环境下稳定性差、跟踪不精确等问题的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自稳云台本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自稳云台探照灯跟踪系统，其特征在于，包括云台自主稳定子系统、跟踪控制子系统和探照灯子系统，所述云台自主稳定子系统包括伺服电机(3)、伺服电机连接臂(2)、伺服控制器以及姿态位置传感器，所述伺服电机连接臂(2)的一端与伺服电机(3)固定连接，且伺服电机连接臂(2)的另一端固定设有固定结构(1)，所述固定结构(1)的顶部设置有数据传输接口(7)，且数据传输接口(7)将所述云台自主稳定子系统与外部系统连接，所述跟踪控制子系统包括图像视频处理器和图像视频采集摄像头(6)，所述探照灯子系统则包括多个高亮度补光灯珠(5)、灯珠控制器、散热器和光束调整镜片，所述跟踪控制子系统和探照灯子系统的外...

【技术特征摘要】

1.一种自稳云台探照灯跟踪系统，其特征在于，包括云台自主稳定子系统、跟踪控制子系统和探照灯子系统，所述云台自主稳定子系统包括伺服电机(3)、伺服电机连接臂(2)、伺服控制器以及姿态位置传感器，所述伺服电机连接臂(2)的一端与伺服电机(3)固定连接，且伺服电机连接臂(2)的另一端固定设有固定结构(1)，所述固定结构(1)的顶部设置有数据传输接口(7)，且数据传输接口(7)将所述云台自主稳定子系统与外部系统连接，所述跟踪控制子系统包括图像视频处理器和图像视频采集摄像头(6)，所述探照灯子系统则包括多个高亮度补光灯珠(5)、灯珠控制器、散热器和光束调整镜片，所述跟踪控制子系统和探照灯子系统的外部设置有腔体(4)，所述姿态位置传感器设置于腔体(4)的内部，所述图像视频采集摄像头(6)设置于腔体(4)的侧壁且位于多个高亮度补光灯珠(5)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种自稳云台探照灯跟踪系统，其特征在于：所述伺服电机(3)采用水平电机和垂直电机，且伺服电机(3)通过伺服控制器精确控制探照灯的水平和垂直方向。

3.根据权利要求1所述的一种自稳云台探照灯跟踪系统，其特征在于：所述伺服控制器基于pid算法，根据姿态传感器的反馈实时调整所述伺服电机(3)角度，使探照灯保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛毅，曾剑洋，张咏生，李伟，王安平，
申请(专利权)人：深圳市金华龙电子有限公司，
类型：发明
国别省市：