【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种车身结构的拼装系统。
技术介绍
1、合拼工位，通常也称为合装工位，是汽车制造过程中的一个关键环节。在该工位上，汽车的主要部分，如车身的前部、后部以及地板等大型部件，会被精确地组装焊接或“合拼”在一起，以构建出完整的下车体车身骨架。这个步骤对于确保汽车的结构完整性和安全性至关重要，位于整个下车体生产线的最开始部分。由于需要处理的部件体积庞大，且需要精确对准许多定位点，这个环节对精度的要求非常严格。因此，合拼工位的性能会直接影响到生产线的灵活性、能够生产的汽车型号多样性以及整体的生产效率。但是相关技术中，该生产制造环节还存在一定局限性，汽车下车体的生产效率有待提高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种车身结构的拼装系统。本申请采用的主要技术方案包括：
2、本申请实施例提供一种车身结构的拼装系统，该拼装系统包括：
3、自动导引车和柔性岛式工作站；柔性岛式工作站的周围设置有...
【技术保护点】
1.一种车身结构的拼装系统，其特征在于，所述拼装系统包括：自动导引车和柔性岛式工作站；所述柔性岛式工作站的周围设置有部件存放位置、部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性岛式工作站的周围还设置有夹具存放位置；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述柔性岛式工作站的周围还设置有抓手存放位置和抓手切换机器人；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述部件存放位置、所述夹具存放位置和所述抓手存放位置处分别设置有气缸，用于固定料框，用于盛放待拼装部件、工装...
【技术特征摘要】
1.一种车身结构的拼装系统，其特征在于，所述拼装系统包括：自动导引车和柔性岛式工作站；所述柔性岛式工作站的周围设置有部件存放位置、部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性岛式工作站的周围还设置有夹具存放位置；
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述柔性岛式工作站的周围还设置有抓手存放位置和抓手切换机器人；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述部件存放位置、所述夹具存放位置和所述抓手存放位置处分别设置有气缸，用于固定料框，用于盛放待拼装部件、工装夹具、抓手中的任一种；
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述夹具搬运机器人安装在机运平台上；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬艳，何柳，唐高中，蒋伟光，陆德利，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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