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本申请涉及工业自动化控制领域,公开了一种车身结构的拼装系统,包括:自动导引车和柔性岛式工作站;柔性岛式工作站的周围设置有部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人;自动导引车用于运送待拼装部件;部件搬运机器人用于抓取待拼装部...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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本申请涉及工业自动化控制领域,公开了一种车身结构的拼装系统,包括:自动导引车和柔性岛式工作站;柔性岛式工作站的周围设置有部件搬运机器人、焊接机器人、夹具搬运机器人和七轴搬运机器人;自动导引车用于运送待拼装部件;部件搬运机器人用于抓取待拼装部...