【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品加工设备领域，具体地涉及一种出曲装置。
技术介绍
1、酱油、醋等食品调味料和酒类的酿造中，种曲培养是非常重要的工序。种曲培养时，种曲和物料被均匀平铺在若干大小相等的曲盘上，并放进培养室进行扩大培养。
2、曲盘通常是矩形的敞口容器，盘有一个底面，四边有一定高度的围边。底面镂空设计，可以是丝网，也可以是筛孔板制作。扩大培养时，曲会产生大量菌丝和孢子粉，菌丝穿过盘底的孔眼，牢牢吸附在曲盘上。培养完成后，需将曲从盘上分离出来，以便后道工序的进行。
3、目前，行业内还是大量采用人工铲曲的方式进行曲盘分离，为提高出曲效率，部分使用自动出曲设备进行刮曲。但是，现有的自动出曲设备处理不干净，残留多。例如专利cn219385097u公开了一种用于曲盘菌种的处理装置，采用松爪机构疏松，翻转后靠自重掉落的方式进行曲料分离，但是下落过程中由于菌丝会穿过盘底的孔眼，将牢牢吸附在曲盘上，这种方式会产生大量曲料残留。
4、同时，由于现有的自动出曲设备使用的曲盘的四周围边与底面的夹角为90度，围边与底面的夹角容易形成刮曲死角，在进行曲盘分离时，不论用刮板还是其他形式均无法像人工一样精准精细地刮曲，会导致曲盘的刮曲死角中有较多曲料残留。
技术实现思路
1、针对现有技术中出曲装置曲料残留的问题，本专利技术提供了一种出曲装置，包括：机架，一端具有刮曲室，刮曲室内具有水平设置的出盘位置；
2、曲盘进出机构，设置在机架中并位于刮曲室的外侧，包括出盘推杆，出盘
3、曲盘翻转机构，设置于刮曲室中，包括翻转底板和转动连接于翻转底板的翻转轴，翻转底板具有第一承载面和第二承载面，第一承载面或第二承载面夹紧有曲盘，并通过翻转交替位于出盘位置；
4、刮刀机构，设置在刮曲室的下方，包括高度可调的刮刀组件、安装有刮刀组件的刀架以及与刀架连接的弹簧支架，其中，弹簧支架包括与刀架连接的上支架、通过导向轴与上支架连接的下支架以及绕设在导向轴上的压缩弹簧，压缩弹簧支撑上支架位于下支架的上方，并在上支架受到下压时被压缩，出盘位置具有出盘推杆入口和曲盘出口，刮刀组件设置在曲盘出口的下方，出盘推杆入口到曲盘出口为曲盘输送方向，上支架上还设有仿形轮，曲盘进出机构还设有与出盘推杆相对位置固定的仿形轨道，仿形轨道的轮廓与曲盘的轮廓相同，出盘推杆和仿形轨道沿曲盘输送方向同步移动，出盘推杆将曲盘推离出盘位置的过程中，仿形轮和仿形轨道之间的相对位置与刮刀组件和位于出盘位置的曲盘之间的相对位置保持相同，仿形轮沿仿形轨道运动并带动刮刀组件同步运动。
5、根据上述技术方案，曲盘与仿形轨道具有相同轮廓，出曲推板与仿形轨道同步运动，仿形轮沿仿形轨道运动时将沿着仿形轨道的轮廓通过上支架和压缩弹簧带动刮刀组件进行运动，刮刀组件将基于仿形轮的运动同步在曲盘内运动并进行刮曲，使得刮刀组件能够在不伤害曲盘的情况下尽可能地贴合曲盘的轮廓进行全方位的刮曲，有效减少了曲料残留。
6、可选地，曲盘的底面与围边之间的夹角为钝角，刮刀组件为绞龙或与曲盘轮廓贴合的刮板。
7、根据上述技术方案，通过将曲盘的底面与四周的围边之间的夹角设为钝角，使用绞龙刮曲时，绞龙能够在刮曲时切割曲料，使曲料粉碎，并且绞龙的叶片能够与曲盘的钝角夹角紧密贴合，避免出现刮曲死角，有效降低刮曲后曲盘中的曲料残留，同时提高了刮曲的简易和可靠程度。另外，使用刮板刮曲时，刮板能够贴合曲盘的底盘和围边进行刮曲，同样能够避免出现刮曲死角，减少了曲料残留。
8、可选地，刮刀机构还设有推刀气缸，推刀气缸的活塞杆与下支架连接，带动下支架和上支架靠近或远离刮曲室，对应带动刮刀组件靠近或远离出盘位置。
9、可选地，刮曲室内还具有位于出盘位置上方并与出盘位置平行设置的进盘位置，曲盘进出机构中还设有与进盘位置水平设置的进盘推杆，
10、进盘推杆和出盘推杆在曲盘输送方向上同步进行往复移动，进盘推杆推动曲盘进入进盘位置，同时出盘推杆同步推动第二承载面中的曲盘离开出盘位置并由刮刀组件将曲料刮下。
11、根据上述技术方案，通过进盘推杆和出盘推杆同步运动，在将曲盘推入进盘位置的同时能够同步将位于出盘位置的曲盘推出并由刮刀进行刮曲，使得待刮曲曲盘输入、曲盘刮曲以及刮曲后曲盘输出三个动作同步进行，实现了曲盘的同进同出同刮，有效提高了出曲效率。
12、可选地，曲盘进出机构还包括：
13、固定座，固定设置在机架中；
14、移动座，可滑动地套设于固定座；
15、进出气缸，进出气缸的活塞杆与移动座连接，其中，进盘推杆、出盘推杆以及仿形轨道均与移动座连接且相对位置固定。
16、根据上述技术方案，进盘推杆与出盘推杆能够保持位置固定并同步运动，保证了曲盘推入进盘位置时，出盘位置的曲盘能被同步推出。同时，出盘推杆和仿形轨道能够保持位置固定并同步运动，保证了曲盘被出盘推杆推离出盘位置进行刮料的过程中，仿形轮沿仿形轨道运动并同步带动刮刀组件贴合曲盘的轮廓进行运动。
17、可选地，第一承载面和第二承载面为镜像对称设置，翻转轴带动翻转底板交替进行正转180°和反转180°，使第一承载面和第二承载面交替位于进盘位置和出盘位置。
18、根据上述技术方案，在进盘推杆和出盘推杆同步将曲盘推入进盘位置以及将曲盘推离出盘位置后，通过翻转底板翻转替换两个承载面的位置，即可进行刮曲工作的循环，有效提高了出曲效率。
19、可选地，第一承载面和第二承载面在位于曲盘输送方向的两侧边均设有翻转侧板，翻转侧板包括设置在翻转底板的底板以及设置在底板顶端的顶板，顶板与第一承载面或第二承载面之间的间隔均大于曲盘厚度。
20、根据上述技术方案，通过底板能够对曲盘的侧边进行限位，同时通过顶板能够在高度方向上对曲盘进行限位，进一步保证曲盘稳定位于第一承载面或第二承载面中，避免翻转过程中曲盘掉落或偏移。
21、可选地，顶板中设有多个弹簧夹紧组件，对进入第一承载面或第二承载面的曲盘进行夹紧，弹簧夹紧组件包括：
22、弹簧座，设置在顶板中；
23、调节螺钉，设置在弹簧座中；
24、弹簧，环绕调节螺钉设置；
25、滚珠，与弹簧接触并位于弹簧座靠近第一承载面或第二承载面的一端，其中，滚珠在弹簧座的外部具有露出球面，露出球面与第一承载面或第二承载面之间的间隔均小于曲盘厚度。
26、根据上述技术方案，滚球在弹簧座内与弹簧接触，同时部分滚球露出弹簧座，曲盘进入时将与滚球的露出球面接触并压迫滚珠上移，使弹簧被压缩，通过弹簧的下压即可对曲盘进行夹紧，无需进行额外的夹紧及确认动作，有效节省了夹紧所需时间，从而进一步提高了出曲效率。
27、可选地，翻转轴的一端设有限位组件，另一端连接有翻转电机，限位组件包括错开设置的第一限位杆和第二限位杆、设置在第一限位杆和第二限位杆下方的接近开关以及第一限位块、第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种出曲装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述曲盘的底面与围边之间的夹角为钝角，所述刮刀组件为绞龙或与曲盘轮廓贴合的刮板。
3.如权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述刮刀机构还设有推刀气缸，所述推刀气缸的活塞杆与所述下支架连接，带动所述下支架和所述上支架靠近或远离所述刮曲室，对应带动所述刮刀组件靠近或远离所述出盘位置。
4.如权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述刮曲室内还具有位于所述出盘位置上方并与所述出盘位置平行设置的进盘位置，所述曲盘进出机构中还设有与所述进盘位置水平设置的进盘推杆，
5.根据权利要求4所述的出曲装置，其特征在于，所述曲盘进出机构还包括：
6.如权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述第一承载面和所述第二承载面为镜像对称设置，所述翻转轴带动所述翻转底板交替进行正转180°和反转180°，使所述第一承载面和所述第二承载面交替位于所述进盘位置和所述出盘位置。
7.如权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述第一承载面和所述第二承载面在位于
8.如权利要求7所述的出曲装置，其特征在于，所述顶板中设有多个弹簧夹紧组件，对进入所述第一承载面或所述第二承载面的曲盘进行夹紧，所述弹簧夹紧组件包括：
9.根据权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述翻转轴的一端设有限位组件，另一端连接有翻转电机，所述限位组件包括错开设置的第一限位杆和第二限位杆、设置在所述第一限位杆和所述第二限位杆下方的接近开关以及第一限位块、第二限位块，
10.如权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，还包括收集斗和送盘机构，所述收集斗设置在所述刮曲室下方，所述送盘机构沿所述曲盘输送方向设置在所述出盘位置外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种出曲装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述曲盘的底面与围边之间的夹角为钝角，所述刮刀组件为绞龙或与曲盘轮廓贴合的刮板。
3.如权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述刮刀机构还设有推刀气缸，所述推刀气缸的活塞杆与所述下支架连接，带动所述下支架和所述上支架靠近或远离所述刮曲室，对应带动所述刮刀组件靠近或远离所述出盘位置。
4.如权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述刮曲室内还具有位于所述出盘位置上方并与所述出盘位置平行设置的进盘位置，所述曲盘进出机构中还设有与所述进盘位置水平设置的进盘推杆，
5.根据权利要求4所述的出曲装置，其特征在于，所述曲盘进出机构还包括：
6.如权利要求1所述的出曲装置，其特征在于，所述第一承载面和所述第二承载面为镜像对称设置，所述翻转轴带动所述翻转底板交替进行正转180°和反转180°，使所述第一承载面和所述第二承载面交替位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：任博，包志宇，
申请(专利权)人：宁波长荣酿造设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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