【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及内窥镜，特别涉及一种内窥镜视野角度调节方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前内窥镜在临床上被广泛应用。以口腔内窥镜为例，口腔内窥镜在口腔医疗场景中作为一种可视化辅助，能够展示口腔内人眼无法看到的区域。医生根据内窥镜传回的实时图像，可以清晰看到手术器械在口腔中的位置，提高诊疗精确性和安全性。口腔内窥镜让诊疗更简单，但是内窥镜在放入用户口腔内的角度随机，导致成像角度随机，导致医生在显示屏上看到的内窥镜成像与医生的视觉直觉或本体感觉不一致，例如医生向上移动内窥镜时，但是显示屏上显示的传回的图像/视频中的视野并不是在向上移动。这导致医生无法快速获得目标区域影像，需要一定时间调整尝试才确定当前内窥镜视野朝向，导致医生操作不便。
2、因此，亟需提出一种调节内窥镜视野角度的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种内窥镜视野角度调节方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中将显示屏中显示的图像视野角度调整为与实际感受相符时，操作不便的问题。
...【技术保护点】
1.一种内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所述内窥镜包括摄像头和显示屏，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所述识别所述第一图像中的预设标志物的图案特征和预设标志物在所述第一图像中的遮挡位置的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所述预设标志物为扇形结构，所述扇形结构包括外周圆弧，所述外周圆弧包括第一圆弧顶点和第二圆弧顶点，所述根据所述预设标志物的至少部分图案特征生成角度识别图案的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所述内窥镜包括摄像头和显示屏，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所述识别所述第一图像中的预设标志物的图案特征和预设标志物在所述第一图像中的遮挡位置的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所述预设标志物为扇形结构，所述扇形结构包括外周圆弧，所述外周圆弧包括第一圆弧顶点和第二圆弧顶点，所述根据所述预设标志物的至少部分图案特征生成角度识别图案的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度和所述遮挡位置，计算所述预设标志物在所述内窥镜视野中的当前角度的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的内窥镜视野角度调节方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系计算补偿角度，并将所述补偿角度与所述倾斜角度相加，得到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡，赖大虎，黄文霞，张立竹，韩阳平，王烽，赵亮，郝旻，林锋，张尔盛，刘光曹，
申请(专利权)人：厦门天和至医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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