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本发明涉及一种内窥镜视野角度调节方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取摄像头拍摄的第一图像，以及获取目标角度；识别第一图像中的预设标志物的图案特征和预设标志物在第一图像中的遮挡位置；根据预设标志物的至少部分图案特征生成角度识别图案；计算角...
该专利属于厦门天和至医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门天和至医疗器械有限公司授权不得商用。

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