【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉三角测量校准，具体为一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统。
技术介绍
1、公告号为cn116476051a的专利技术专利公开了一种双目视觉系统的自动化标定和视差校准方法及系统，包括如下步骤：通过机械臂夹持无人设备；加载与该标定方向对应的机械臂标定运动轨迹，机械臂按照该标定运动轨迹带动所述无人设备运动，并获取标定结果；加载与该校准方向对应的机械臂测距轨迹，并获取双目视觉系统与目标之间的算法距离值；根据双目视觉系统与目标之间的算法距离值、真实距离值获取双目视觉系统的视差偏差值，并根据该视差偏差值对双目视觉系统的视差进行校准。
2、现有的双目视觉系统通过使用机械臂加载不同的运动轨迹来移动无人机，通过机械臂自动化执行可重复的标定、视差校准流程，提高标定和校准精度，通过这些步骤可以得到双目相机的内&外参数据用于最后的3d重构，换句话说3d重构的精度（质量）依赖于标定得到的内&外参信息；在实际使用时相机硬件会受到环境因素的影响（如外力、温度等），导致标定数据变异从而影响最后3d重构精度；当测量高精...
【技术保护点】
1.一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统，其特征在于：所述支架上的限位机构包括开设于支架一侧中部的凹槽，所述凹槽的内部设置有阻尼块，所述阻尼块的一侧与安装架相对应，所述阻尼块的另一侧通过轴承活动连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮与凹槽槽底的螺孔贯穿并通过内外螺纹相连，用于带动阻尼块移动，将安装架限位。
3.根据权利要求1所述的一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统，其特征在于：所述调节件包括设置于滑槽上方的固定盘，所述固定盘的下表面中部固定有滑块，所述滑...
【技术特征摘要】
1.一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统，其特征在于：所述支架上的限位机构包括开设于支架一侧中部的凹槽，所述凹槽的内部设置有阻尼块，所述阻尼块的一侧与安装架相对应，所述阻尼块的另一侧通过轴承活动连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮与凹槽槽底的螺孔贯穿并通过内外螺纹相连，用于带动阻尼块移动，将安装架限位。
3.根据权利要求1所述的一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统，其特征在于：所述调节件包括设置于滑槽上方的固定盘，所述固定盘的下表面中部固定有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述滑块的中部贯穿开设有螺槽，所述螺槽内贯穿连接有螺杆，所述螺杆的一端与滑槽的一端内壁通过轴承活动相连，所述螺杆的另一端贯穿滑槽另一端开设的通槽并固定连接有调节旋钮，用于带动滑块在滑槽内移动，对固定盘进行微调。
4.根据权利要求3所述的一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统，其特征在于：所述固定盘的上表面一侧设置有刻度，所述固定盘的上方通过回转轴承活动连接有活动盘，所述活动盘的周侧一端固定有指示针，所述指示针与刻度相对应，用于精确显示活动盘的调节角度。
5.根据权利要求4所述的一种基于雪崩二极管的双目自校准三维视觉系统，其特征在于：所述活动盘的一侧开设有弧形槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王槐，唐业飞，程群群，
申请(专利权)人：苏州亚博汉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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