本发明专利技术公开了一种基于棱镜的散斑投射器，涉及摄像领域，包括散斑投射器本体和设置在散斑投射器本体一侧的棱镜，所述散斑投射器本体与棱镜之间设置有镜头，所述棱镜的反射面与散斑投射器本体的发光区域处于同一水平面上，所述散斑投射器本体发出的激光经过镜头到达棱镜的反射面后反射出去在外部设备上成像。本申请中将散斑投射器本体横向放置，散斑投射器本体发出的激光经过镜头，可以在很远的距离出现投射的散斑，散斑经过棱镜反射然后在外部设备上成像，使用横向的长度代替了竖向的高度，节省了高度空间，使得散斑投射器投射的范围更广，实现产品的轻薄化。本申请中转动机构能够调节棱镜的旋转角度，使得散斑投射器投射的角度范围更广。度范围更广。度范围更广。
【技术实现步骤摘要】
一种基于棱镜的散斑投射器
[0001]本专利技术涉及摄像领域，特别涉及一种基于棱镜的散斑投射器。
技术介绍
[0002]激光散斑是激光照射在粗糙表面上而形成的，散斑投射器是发射一定散斑图像的器件。
[0003]现有的散斑投射器,在特定的运用场景或者受设计空间限制，无法满足设计要求；
[0004]有的运用场景需要成像范围更广的散斑投射器，有的产品追求轻薄化，需要高度较低的散斑投射器；前者可以通过特定的装置实现，后者由于现有的光学设计无法满足需求。而要同时满足这两种需求更难实现。
[0005]传统的散斑投射器在需要看远处的物体时需要将散斑投射器做的很高，使得产品较厚。
技术实现思路
[0006]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种成像范围广、能够实现产品轻薄化的基于棱镜的散斑投射器。
[0007]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于棱镜的散斑投射器，包括散斑投射器本体和设置在散斑投射器本体一侧的棱镜，所述散斑投射器本体是一种发射一定散斑图像的器件，所述棱镜为全反射棱镜，所述棱镜用于反射散斑投射器发出的激光，所述散斑投射器与棱镜之间设置有镜头，所述镜头可以将激光的焦距拉的更远，可以在很远的距离出现投射的散斑，使得本散斑投射器可以成像的范围更广，所述棱镜的反射面与散斑投射器本体的发光区域处于同一水平面上，所述散斑投射器本体发出的激光经过镜头到达棱镜的反射面后反射出去在外部设备上成像。
[0008]如果想用传统的散斑投射器看更远处的物体，则需要高度更高的散斑投射器，厚度较大，无法实现轻薄化。
[0009]本申请中将散斑投射器本体横向放置，散斑投射器本体发出的激光经过镜头，可以在很远的距离出现投射的散斑，散斑经过棱镜反射然后在外部设备上成像，使用横向的长度代替了竖向的高度，节省了高度空间，使得散斑投射器投射的范围更广，实现产品的轻薄化。
[0010]进一步的是：所述镜头横向设置，所述镜头横向的长度大于纵向的长度，所述镜头横向设置可以将光斑的焦距拉的很远，可以在很远的距离出现投射的散斑，镜头的横向长度越大使得本散斑投射器投射的范围越广，使得本散斑投射器的厚度越薄。
[0011]进一步的是：所述棱镜的上端面上设置有镜片，所述镜片用于折叠激光光束的光路，经过棱镜的光斑反射后经过镜片折叠光路，在外部设备上成像。
[0012]进一步的是：所述棱镜的一侧设置有用于驱动棱镜转动的转动机构，所述转动机构用于承载棱镜，并调节棱镜的旋转角度，使得本散斑投射器投射的角度范围更广。当需要
调整散斑投射器投射的角度范围时，给转动机构一个触发信号，所述转动机构旋转，可以实现棱镜角度左右旋转；散斑投射器投出的散斑通过棱镜的反射面反射到相应的角度范围。
[0013]传统的散斑投射器只能投射到所在位置能够投射到的物体，当需要投射另一角度的物体时则需要转动散斑投射器。
[0014]本申请中转动机构能够调节棱镜的旋转角度，使得散斑投射器投射的角度更广。在组装时，将散斑投射器本体横向放置在装置里，将一个90度的全反射棱镜固定在转动机构上，将组装好棱镜的结构放置在散斑投射器的前方。
[0015]进一步的是：所述转动机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的一端与蜗轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与棱镜固定连接，所述蜗轮与电机连接，所述电机的驱动轴与蜗轮的内表面连接。
[0016]工作原理：所述电机转动带动蜗轮转动，所述蜗轮转动带动蜗杆转动，所述蜗杆转动带动棱镜转动，从而调节棱镜的旋转角度，增大本散斑投射器的角度识别范围。
[0017]进一步的是：所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有连接轴，所述连接轴远离伺服电机的一端与棱镜固定连接，所述伺服电机转动带动连接轴转动，从而带动棱镜转动。
[0018]进一步的是：所述蜗杆上固定连接有陀螺仪感应器，所述陀螺仪感应器用于辅助检测棱镜转动的角度。
[0019]工作原理：影像采集后使用算法确认实际散斑点与需要转动到的散斑点位置的相位差，配合陀螺仪感应器回馈的参数确认转动机构转动的角度。
[0020]进一步的是：所述连接轴上固定连接有陀螺仪感应器。
[0021]进一步的是：所述散斑投射器本体的一侧电气连接有电路板，所述电路板通过信号控制散斑投射器。产品通电后，所述电路板将信号传递给散斑投射器本体，所述散斑投射器点亮开始工作。当需要调整散斑投射器投射的范围时，所述电路板触发信号给转动机构，所述转动机构带动棱镜左右转动角度，散斑投射器投出的散斑通过棱镜的反射面发射到相应的范围。
[0022]本专利技术的有益效果是，本申请中将散斑投射器本体横向放置，散斑投射器本体发出的激光经过镜头，可以在很远的距离出现投射的散斑，散斑经过棱镜反射然后在外部设备上成像，使用横向的长度代替了竖向的高度，节省了高度空间，使得散斑投射器投射的范围更广，实现产品的轻薄化。本申请中转动机构能够调节棱镜的旋转角度，使得散斑投射器投射的角度范围更广。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一实施例的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一实施例的散斑投射器本体与棱镜的配合示意图；
[0025]图3为本专利技术中转动机构的实施例一的结构示意图；
[0026]图中：1、散斑投射器本体；2、棱镜；3、镜头；4、镜片；5、转动机构；6、电路板；7、蜗轮；8、蜗杆；9、电机；10、反射面；11、发光区域。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]参见附图1、图2所示，本申请的实施例提供了一种基于棱镜的散斑投射器，该基于棱镜的散斑投射器包括散斑投射器本体1和设置在散斑投射器本体1一侧的棱镜2，所述散斑投射器本体1是一种发射一定散斑图像的器件，所述棱镜2为全反射棱镜2，所述棱镜2用于反射散斑投射器发出的激光，所述散斑投射器本体1与棱镜2之间设置有镜头3，所述镜头3可以将激光的焦距拉的更远，可以在很远的距离出现投射的散斑，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于棱镜的散斑投射器，其特征在于：包括散斑投射器本体(1)和设置在散斑投射器本体(1)一侧的棱镜(2)，所述散斑投射器本体(1)与棱镜(2)之间设置有镜头(3)，所述棱镜(2)的反射面(10)与散斑投射器本体(1)的发光区域(11)处于同一水平面上，所述散斑投射器本体(1)发出的激光经过镜头(3)到达棱镜(2)的反射面(10)后反射出去在外部设备上成像。2.根据权利要求1所述的一种基于棱镜的散斑投射器，其特征在于：所述镜头(3)横向设置，所述镜头(3)横向的长度大于纵向的长度。3.根据权利要求1所述的一种基于棱镜的散斑投射器，其特征在于：所述棱镜(2)的上端面上设置有镜片(4)，经过棱镜(2)的光斑反射后经过镜片(4)在外部设备上成像。4.根据权利要求1所述的一种基于棱镜的散斑投射器，其特征在于：所述棱镜(2)的一侧设置有用于驱动棱镜(2)转动的转动机构(5)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐业飞，王槐，
申请(专利权)人：苏州亚博汉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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