一种深度相机标定治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种深度相机标定治具，包括支架，还包括标定组件，所述标定组件包括用于深度相机标定的chart图；还包括转动组件，所述转动组件与所述标定组件对应设置，且所述标定组件通过所述转动组件可转动地设置在所述支架上；还包括左右平移组件，所述左右平移组件包括左右平移轨道，所述标定组件可移动地设置在所述左右平移轨道上；还包括上下平移组件，所述上下平移组件包括开设在所述支架上的滑槽，所述标定组件通过所述滑槽可上下平移设置；本方案设计的深度相机标定治具，标定组件可以通过转动组件、左右平移组件以及上下平移组件的作用，任意调节角度和移动位置，实现深度相机任意标定测试需求的调整，提高检测精度和检测效率。和检测效率。和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种深度相机标定治具


[0001]本技术涉及图形图像设备
，具体涉及一种深度相机标定治具。

技术介绍

[0002]深度相机可以获取目标物体的RGBD信息，利用RGBD信息可以实现对目标的建模、识别等。随着消费级深度相机像KINECT、ASTRA等的普及，不少应用在使用了多深度相机来实现相应的功能，比如在3D试衣应用中，利用分布在人体四周的多个深度相机同步获取人体各个局部的深度及彩色图像，最后将各个局部的信息进行融合，最终实现对人体的三维彩色建模，根据该模型进一步实现3D试衣功能。
[0003]对于多深度相机的应用中，最为关键的是多深度相机之间的标定问题，这里的标定一般指获取多个深度相机之间的相对位置信息，即外参矩阵。现有的用于检测深度相机标定的设备都较为复杂，同时在检测时无法调整用于深度相机标定的chart图的摆放角度和位置，导致检测结果受到影响。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种深度相机标定治具，通过转动组件、左右平移组件以及上下平移组件的作用对用于相机检测标定的 chart图进行角度、位置自由调整，从而有效地解决无法调整用于深度相机标定的chart图的摆放角度和位置而导致检测结果受到影响的技术问题。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种深度相机标定治具，包括支架，还包括：
[0006]标定组件，包括用于深度相机标定的chart图；
[0007]转动组件，与所述标定组件对应设置，且所述标定组件通过所述转动组件可转动地设置在所述支架上；
[0008]左右平移组件，包括左右平移轨道，所述标定组件可移动地设置在所述左右平移轨道上；
[0009]上下平移组件，包括开设在所述支架上的滑槽，所述标定组件通过所述滑槽可上下平移设置。
[0010]本技术的有益效果为：本方案设计的深度相机标定治具，标定组件可以通过转动组件、左右平移组件以及上下平移组件的作用，任意调节角度和移动位置，实现深度相机任意标定测试需求的调整，提高检测精度和检测效率，同时治具整体机构设计简单，使用方便快捷，制作成本低。
[0011]进一步地，所述标定组件还包括安装框架，所述chart图设置在所述安装框架上，且所述安装框架上还设置有红外光源板和钢化玻璃盖板，所述红外光源板位于所述chart图的背面，所述钢化玻璃盖板位于所述chart图的正面且压紧所述chart图表面；安装框架用于固定安装chart图，而红外光源板为发出近红外光的背光板，钢化玻璃盖板用于压住
chart图的表面，起到保护作用。
[0012]进一步地，所述支架上从上至下均匀设置有若干根横梁，且每根横梁上均匀排布有若干个所述安装框架；将用于固定安装chart图的安装框架设置在横梁上，同时在支架上设置至少两根互相平行的横梁。
[0013]进一步地，所述左右平移轨道设置在所述横梁上，且所述左右平移轨道上可移动地设置有滑块，所述滑块与所述安装框架固定连接；将左右平移轨道设置在横梁上，通过滑块在轨道上的平移带动安装框架在横梁的左右平移轨道范围内移动调节。
[0014]进一步地，所述转动组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述安装框架固定连接，所述第二连接件与所述滑块固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件之间铰接；由于第一连接件和第二连接件之间铰接，所欲第一连接件可以相对于第二连接件转动，而第一连接件又与安装框架固定连接，第二连接件与滑块固定连接，所以安装框架可以在横梁的滑块上实现转动调节角度。
[0015]进一步地，所述横梁上设置有卡块，所述卡块可移动地设置在所述滑槽内，通过所述卡块和所述滑槽配合所述横梁可上下平移设置；在支架上开设U型滑槽，将卡块设置在滑槽内，同时卡块可以在滑槽内上下平移，然后将卡块与横梁固定连接，这样可以实现横梁在支架上平移的功能，从而可以实现chart图上下移动调整位置。
[0016]进一步地，所述支架底部设置有底板，所述底板上设置有与所述支架连接的7字型支撑杆；支架底部设置的底板起到整体支撑的作用，而在底板上设置一个7字型支撑杆与支架连接可以提高整个支架的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例的标定治具整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一实施例的转动组件结构示意图。
[0019]图3为本技术一实施例的上下平移组件结构示意图。
[0020]图中：1、支架；2、chart图；3、左右平移轨道；4、滑槽；5、安装框架； 6、红外光源板；7、钢化玻璃盖板；8、横梁；9、滑块；10、第一连接件；11、第二连接件；12、卡块；13、底板；14、7字型支撑杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]参见附图1所示，本技术的一实施例中公开一种深度相机标定治具，包括支架1，还包括标定组件，所述标定组件包括用于深度相机标定的chart图2；还包括转动组件，所述转动组件与所述标定组件对应设置，且所述标定组件通过所述转动组件可转动地设置在所述支架1上；还包括左右平移组件，所述左右平移组件包括左右平移轨道3，所述标定组件可移动地设置在所述左右平移轨道 3上；还包括上下平移组件，所述上下平移组件包括开设在所述支架1上的滑槽4，所述标定组件通过所述滑槽4可上下平移设置。
[0023]上述实施例中的深度相机标定治具，在使用时，根据深度相机不同的测试需求可
通过转动组件调节用于相机检测标定的chart图2的角度，通过左右平移组件和上下平移组件调节chart图2的移动具体位置，实现深度相机任意标定测试需求的调整，提高检测精度和检测效率，chart图具体为由多个图案组成的图，这些图案没有具体的限定要求，可以是圆的、方的或者不规则形状。
[0024]在上述实施例的基础上，优选地，所述标定组件还包括安装框架5，所述 chart图2设置在所述安装框架5上，且所述安装框架5上还设置有红外光源板6和钢化玻璃盖板7，所述红外光源板6位于所述chart图2的背面，所述钢化玻璃盖板7位于所述chart图2的正面且压紧所述chart图2表面。
[0025]安装框架5用于固定安装chart图2，而红外光源板6为发出近红外光的背光板，钢化玻璃盖板7用于压住chart图2的表面，起到保护作用。
[0026]在上述实施例的基础上，具体地，所述支架1上从上至下均匀设置有若干根横梁8，且每根横梁8上均匀排布有若干个所述安装框架5。
[0027]将用于固定安装chart图2的安装框架5设置在横梁8上，同时在支架1上设置至少两根互相平行的横梁8。
[0028]在上述实施例的基础上，具体地，所述左右平移轨道3设置在所述横梁8上，且所述左右平移轨道3上可移动地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度相机标定治具，包括支架，其特征在于：还包括：标定组件，包括用于深度相机标定测试的chart图；转动组件，与所述标定组件对应设置，且所述标定组件通过所述转动组件可转动地设置在所述支架上；左右平移组件，包括左右平移轨道，所述标定组件可移动地设置在所述左右平移轨道上；上下平移组件，包括开设在所述支架上的滑槽，所述标定组件通过所述滑槽可上下平移设置。2.根据权利要求1所述的深度相机标定治具，其特征在于：所述标定组件还包括安装框架，所述chart图设置在所述安装框架上，且所述安装框架上还设置有红外光源板和钢化玻璃盖板，所述红外光源板位于所述chart图的背面，所述钢化玻璃盖板位于所述chart图的正面且压紧所述chart图表面。3.根据权利要求2所述的深度相机标定治具，其特征在于：所述支架上从上至下均匀设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：程群群，李春红，王槐，
申请(专利权)人：苏州亚博汉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：