【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输送线,特别涉及一种输送模组及输送线。
技术介绍
1、采用磁驱方式的输送线具有高柔性、高速、高精度的优势,在部分领域替代传统的带传送、链传动等传送系统。
2、相关技术中,磁驱输送线包括定子与动子,定子设置在基座上,可以向动子提供驱动力。但是,目前的磁驱输送线的占地面积较大,无法满足设备小型化的需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种输送模组及输送线,旨在解决相关技术中输送线占地面积大,无法满足设备小型化需求的问题。
2、第一方面,本申请提供一种输送模组,包括:基座;设置于所述基座上的定子和至少一条导轨,所述定子位于所述导轨的宽度方向上的一侧,所述导轨和所述定子均沿输送方向延伸,所述定子包括定子本体以及设置于所述定子本体上的线圈板和传感器阵列,所述线圈板的厚度方向和所述导轨的宽度方向平行,所述传感器阵列设置于所述线圈板的邻侧或对侧;动子,包括动子本体以及设置于所述动子本体上的永磁阵列和传感部件,所述永磁阵列与所述线圈板磁耦合,所述传感部件和所述传感器阵列配置
...【技术保护点】
1.一种输送模组,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的输送模组,其特征在于,所述导轨为两条,两条所述导轨间隔设置于所述基座上,所述定子和所述动子位于两条所述导轨之间。
3.根据权利要求1所述的输送模组,其特征在于,所述动子还包括至少一个滑动件,所述滑动件滑动设置于所述导轨上,所述承载件与所述滑动件连接。
4.根据权利要求1所述的输送模组,其特征在于,所述永磁阵列包括多个永磁体,所述多个永磁体沿所述输送方向排布;
5.根据权利要求4所述的输送模组,其特征在于,所述永磁阵列为海尔贝克阵列,所述永磁阵列靠近所述线圈板的
...【技术特征摘要】
1.一种输送模组,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的输送模组,其特征在于,所述导轨为两条,两条所述导轨间隔设置于所述基座上,所述定子和所述动子位于两条所述导轨之间。
3.根据权利要求1所述的输送模组,其特征在于,所述动子还包括至少一个滑动件,所述滑动件滑动设置于所述导轨上,所述承载件与所述滑动件连接。
4.根据权利要求1所述的输送模组,其特征在于,所述永磁阵列包括多个永磁体,所述多个永磁体沿所述输送方向排布;
5.根据权利要求4所述的输送模组,其特征在于,所述永磁阵列为海尔贝克阵列,所述永磁阵列靠近所述线圈板的一侧的磁场大于所述永磁阵列远离所述线圈板的一侧的磁场。
6.根据权利要求1所述的输送模组,其特征在于,所述定子本体具有依次邻接的第一表面、第二表面、第三表面及第四表面,所述第一表面被固定设置于所述基座,所述线圈板设置于所述第二表面、所述第三表面、所述第四表面中的至少一个;其中,
7.根据权利要求1所述的输送模组,其特征在于,所述定子本体的内部设置容纳腔;
8.根据权利要求7所述的输送模组...
【专利技术属性】
技术研发人员:池峰,杨涛,
申请(专利权)人:果栗智造上海技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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