【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化，具体而言，涉及一种数据处理方法与相关设备。
技术介绍
1、在现代化的工业体系中，自动运输设备被广泛应用。自动运输设备包括运输轨道，以及部署于运输轨道的移动部件。该移动部件可以携带物品沿运输轨道进行移动，从而实现物品运输，并且移动部件在移动过程中可以与操作设备进行交互协作。
2、在移动部件运行过程中，会产生振动。该振动可能是自动运输设备内部因素(如机械磨损、驱动力不均衡等)造成的，也可能是外部环境因素(如操作设备施加于移动部件的外力、地面震动等)造成的。若移动部件装载有物品，移动部件的振动会传递至物品，振动幅度过大容易造成物品损坏，故需要采用振动传感器对移动部件的振动情况进行测量和监控。
3、在振动传感器在工作过程中，由于受到外部环境的影响，或由于其自身的设计缺陷，导致传感器的可靠性降低，进而影响移动部件的振动监控情况。
4、故如何减少振动传感器可靠性降低对于移动部件振动监控带来的不利影响，成为了本领域技术人员所关注的难点之一。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一模块，所述第一模块用于处理基于移动部件产生的数据，所述移动部件沿运输轨道移动，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在所述基于所述第一运动测量数据和所述第二运动测量数据，确定运动测量误差之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述判断参考传感器坐标系与振动传感器坐标系是否匹配，包括以下任意之一：
4.如权利要求1-3中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述运动测量误差，评估所述目标移动部件的振动测量数据的有效性，包括以下
<...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一模块，所述第一模块用于处理基于移动部件产生的数据，所述移动部件沿运输轨道移动，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在所述基于所述第一运动测量数据和所述第二运动测量数据，确定运动测量误差之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述判断参考传感器坐标系与振动传感器坐标系是否匹配，包括以下任意之一：
4.如权利要求1-3中任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述运动测量误差，评估所述目标移动部件的振动测量数据的有效性，包括以下至少之一：
5.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一运动测量数据和所述第二运动测量数据，确定运动测量误差，包括：
6.如权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述第一运动测量数据和所述第二运动测量数据，确定运动测量误差，还包括：
7.如权利要求5或6所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述运动测量误差，评估所述目标移动部件的振动测量数据的有效性，包括以下至少之一：
8.如权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述在获得至少一个运动测量误差的情况下，生成与振动测量数据整体相关的第一评估结果，包括以下至少一种：
9.如权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，所述在获得至少一个运动测量误差，且存在对应的基准坐标轴的情况下，生成与振动传感器对应坐标轴的振动测量数据相关的第二评估结果，包括以下至少一种：
10.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，当基于所述运动测量误差确定的评估结果指示失效时，所述方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，徐家熊，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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