【技术实现步骤摘要】
本公开涉及轨道车辆运行监测，特别地涉及一种蛇行失稳检测模型的训练方法和蛇形失稳的监测方法。
技术介绍
1、铁路货车车轮踏面具有一定的锥度，引起轮对的自激运动，一般表现为前、后转向架强烈的反相位横移和车体强烈的摇头，称为蛇行失稳。货车的轮轨系统存在一个失稳临界速度，超过临界速度会发生蛇行失稳。蛇行失稳会导致车轮踏面和轨道的磨耗显著增加，甚至引发货车脱轨事故。
2、目前针对蛇行失稳的监测方式可以分为两类：第一类为各国制定的监测标准，如uic518指出货车的侧架横向加速度经过10hz低通滤波后，如果连续6次以上达到8～10m/s2即可被认定为蛇行失稳；第二类为基于横向加速度信号的算法，主要使用机器学习、深度学习、信号处理等技术，通过采集或仿真的加速度信号，训练模型使其可以自动识别蛇行失稳时的加速度信号。
3、上述第一类技术是大量实验得到的经验性结论，在货车发生小幅蛇行失稳时经常无法识别；对于第二类技术，使用加速度信号作为原始输入进行失稳识别，通过加速度信号反映车辆在运行中的振动情况。
4、然而，仅仅依赖加速...
【技术保护点】
1.一种蛇行失稳检测模型的训练方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在蛇行稳定状态下行驶时轮轨接触点的轨迹数据，以及在蛇行失稳状态下行驶时所述轮轨接触点的轨迹数据的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建所述目标车辆在运行轨道上行驶的仿真模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取在所述仿真模型下蛇行稳定状态下的所述轮轨接触点的轨迹数据与蛇行失稳状态下的所述轮轨接触点的轨迹数据的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种蛇行失稳检测模型的训练方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在蛇行稳定状态下行驶时轮轨接触点的轨迹数据，以及在蛇行失稳状态下行驶时所述轮轨接触点的轨迹数据的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建所述目标车辆在运行轨道上行驶的仿真模型的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取在所述仿真模型下蛇行稳定状态下的所述轮轨接触点的轨迹数据与蛇行失稳状态下的所述轮轨接触点的轨迹数据的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人工特征包括以下特征中至少一种：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述蛇行稳定状态下的所述轮轨接触点的轨迹数据的人工特征，根据该人工特征构建稳态识别训练集，提取所述蛇行失稳状...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁颖，王蒙，王洪昆，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。