【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆场盖篷布，具体公开了一种堆场盖篷布用机器人。
技术介绍
1、港口堆场，作为港口的重要组成部分，主要用于货物和集装箱的临时存储和堆放。这些堆场通常位于港口区域内，便于货物的装卸、转运和分发。港口堆场盖篷布是港口作业中一项重要的保护措施，主要用于防止货物受到风雨、日晒等自然因素的损害。长期暴露在外的货物容易受损，使用篷布可以减少因货物损坏而产生的维修和更换成本。
2、现有的盖篷布装置，如公告号cn112208431b的专利公开的一种篷布盖收装置，包括支架，以及篷布卷轴；还包括设置于支架的覆盖件，覆盖件沿支架移动，篷布卷轴设置于覆盖件。还有如公告号cn113815664b的专利公开的一种可折叠篷布顶盖主动臂结构，车厢两侧的链条同步转动能够带动第一主动臂组件和第二主动臂组件相向或相背运动，带动一对篷布顶盖相向运动关闭或相背运动打开车厢，档杆能够被挡块挡住而使第一骨架组件和第二骨架组件转动。
3、但上述现有技术，虽然都解决了人工盖篷布存在的安全问题，但在面对港口堆场较高的高度以及干散货货物混存的状况，需要设置较大的支架或主动臂，成本较高，且面对港口的风时，上述方案覆盖的篷布不能与货物贴合，导致篷布失效。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种堆场盖篷布用机器人，以解决在面对港口堆场较高的高度以及干散货货物混存的状况，需要设置较大的支架或主动臂，成本较高，且面对港口的大风时，上述方案覆盖的篷布不能与货物贴合，导致篷布失效的问题。p>
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、一种堆场盖篷布用机器人，包括行走机构，行走机构一端设置有锚定机构；锚定机构用于固定行走机构位置；行走机构另一端固定设置有牵拉机构；牵拉机构用于牵拉篷布；行走机构上设置有远程遥控机构；远程遥控机构包括控制器；控制器电连接行走机构、锚定机构和牵拉机构；控制器还电连接有监测组件和遥控器；监测组件用于监测环境和堆场内货物松软度。利用遥控器控制行走机构行走，利用牵拉机构通过绳索牵拉篷布，将篷布直接贴合覆盖在堆场货物上,减少了篷布和货物间的空间，减少了大风刮起篷布的几率，避免了支架或主动臂的设置；在此过程中，锚定机构能够将行走机构固定在堆场货物上，避免篷布在重力作用下后拉；且通过监测组件监测的货物松软度，控制锚定机构动作，保证锚定牢固。
4、优选地，监测组件包括固定设置在行走机构上的摄像头和固定设置在锚定机构上的压力传感器；摄像头和压力传感器均电连接控制器；控制器包括信号收发模块；信号收发模块连接遥控器；遥控器上设置有显示屏。利用摄像头监测该堆场盖篷布用机器人的环境，并显示在遥控器显示屏上；利用压力传感器监测的锚定机构和货物间压力值，控制锚定机构动作。
5、优选地，行走机构包括车体；车体一端两侧均转动设置有引导轮；引导轮通过履带连接有驱动轮；驱动轮设置在车体另一端；车体两侧配合履带设置有托轮和若干支重轮；锚定机构、远程遥控机构和牵拉机构均设置在车体上；车体上设置有电池；驱动轮电连接电池。
6、优选地，锚定机构包括两个间隔设置的摇臂，两个摇臂平行设置；摇臂一端铰接在车体上，且铰接在引导轮一侧；摇臂远离车体的一端固定设置有固定架；固定架上固定设置有锚定板；锚定板上固定设置压力传感器；固定架和车体间设置有液压油缸；液压油缸连接有液压站；液压站设置在车体上。锚定板插入货物间，利用压力传感器监测锚定板和货物间压力值，压力较小时，利用遥控器控制液压油缸动作，带动锚定板插入货物间的较深处。
7、优选地，摇臂整体呈l字型设置；固定架包括固定设置在摇臂端部的连接板；两个摇臂设置的连接板之间固定设置有若干连杆；连接板下端固定设置有安装板；液压油缸的缸体铰接在车体上，液压油缸的输出端铰接在安装板上。利用液压油缸带动锚定板动作。
8、优选地，安装板外侧固定设置锚定板；锚定板外侧中部设置压力传感器。
9、优选地，车体上设置有车罩；摄像头设置在车罩上；车罩内设置液压站、控制器、牵拉机构和电池。车罩的设置，能够对液压站、控制器、电池和牵拉机构起到防护作用。
10、优选地，车体上设置有凹槽；凹槽设置在车体上远离锚定机构的一端；凹槽内设置牵拉机构。方便牵拉机构的动作。
11、优选地，牵拉机构包括支架；支架上转动设置有缆绳轴；缆绳轴连接有电机减速机；电机减速机固定设置在支架上；缆绳轴上卷绕有绳索。利用电机减速机带动缆绳轴转动，通过绳索牵拉篷布。
12、优选地，支架截面呈倒凹字型设置；缆绳轴设置在支架内侧。
13、本专利技术的有益效果为：利用遥控器控制行走机构行走，利用牵拉机构通过绳索牵拉篷布，将篷布直接贴合覆盖在堆场货物上,减少了篷布和货物间的空间，减少了大风刮起篷布的几率，避免了支架或主动臂的设置；在此过程中，锚定机构能够将行走机构固定在堆场货物上，避免篷布在重力作用下后拉；且通过监测组件监测的货物松软度，控制锚定机构动作，保证锚定牢固。
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1.一种堆场盖篷布用机器人，包括行走机构，其特征在于，行走机构一端设置有锚定机构；锚定机构用于固定行走机构位置；行走机构另一端固定设置有牵拉机构；牵拉机构用于牵拉篷布；行走机构上设置有远程遥控机构；远程遥控机构包括控制器（12）；控制器（12）电连接行走机构、锚定机构和牵拉机构；控制器（12）还电连接有监测组件和遥控器；监测组件用于监测环境和堆场内货物松软度。
2.根据权利要求1所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，监测组件包括固定设置在行走机构上的摄像头（18）和固定设置在锚定机构上的压力传感器（9）；摄像头（18）和压力传感器（9）均电连接控制器（12）；控制器（12）包括信号收发模块；信号收发模块连接遥控器；遥控器上设置有显示屏。
3.根据权利要求2所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，行走机构包括车体；车体一端两侧均转动设置有引导轮（1）；引导轮（1）通过履带（19）连接有驱动轮（4）；驱动轮（4）设置在车体另一端；车体两侧配合履带设置有托轮（3）和若干支重轮（2）；锚定机构、远程遥控机构和牵拉机构均设置在车体上；车体上设置有电池（13）；驱动轮（
4.根据权利要求3所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，锚定机构包括两个间隔设置的摇臂（6），两个摇臂（6）平行设置；摇臂（6）一端铰接在车体上，且铰接在引导轮（1）一侧；摇臂（6）远离车体的一端固定设置有固定架（10）；固定架（10）上固定设置有锚定板（8）；锚定板（8）上固定设置压力传感器（9）；固定架（10）和车体间设置有液压油缸（7）；液压油缸（7）连接有液压站（11）；液压站（11）设置在车体上。
5.根据权利要求4所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，摇臂（6）整体呈L字型设置；固定架（10）包括固定设置在摇臂（6）端部的连接板（1001）；两个摇臂（6）设置的连接板（1001）之间固定设置有若干连杆（1002）；连接板（1001）下端固定设置有安装板（1003）；液压油缸（7）的缸体铰接在车体上，液压油缸（7）的输出端铰接在安装板（1003）上。
6.根据权利要求5所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，安装板（1003）外侧固定设置锚定板（8）；锚定板（8）外侧中部设置压力传感器（9）。
7.根据权利要求6所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，车体上设置有车罩（5）；摄像头（18）设置在车罩（5）上；车罩（5）内设置液压站（11）、控制器（12）、牵拉机构和电池（13）。
8.根据权利要求7所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，车体上设置有凹槽（17）；凹槽（17）设置在车体上远离锚定机构的一端；凹槽（17）内设置牵拉机构。
9.根据权利要求8所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，牵拉机构包括支架（15）；支架（15）上转动设置有缆绳轴（16）；缆绳轴（16）连接有电机减速机（14）；电机减速机（14）固定设置在支架（15）上；缆绳轴（16）上卷绕有绳索。
10.根据权利要求9所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，支架（15）截面呈倒凹字型设置；缆绳轴（16）设置在支架（15）内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种堆场盖篷布用机器人，包括行走机构，其特征在于，行走机构一端设置有锚定机构；锚定机构用于固定行走机构位置；行走机构另一端固定设置有牵拉机构；牵拉机构用于牵拉篷布；行走机构上设置有远程遥控机构；远程遥控机构包括控制器（12）；控制器（12）电连接行走机构、锚定机构和牵拉机构；控制器（12）还电连接有监测组件和遥控器；监测组件用于监测环境和堆场内货物松软度。
2.根据权利要求1所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，监测组件包括固定设置在行走机构上的摄像头（18）和固定设置在锚定机构上的压力传感器（9）；摄像头（18）和压力传感器（9）均电连接控制器（12）；控制器（12）包括信号收发模块；信号收发模块连接遥控器；遥控器上设置有显示屏。
3.根据权利要求2所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，行走机构包括车体；车体一端两侧均转动设置有引导轮（1）；引导轮（1）通过履带（19）连接有驱动轮（4）；驱动轮（4）设置在车体另一端；车体两侧配合履带设置有托轮（3）和若干支重轮（2）；锚定机构、远程遥控机构和牵拉机构均设置在车体上；车体上设置有电池（13）；驱动轮（4）电连接电池（13）。
4.根据权利要求3所述的堆场盖篷布用机器人，其特征在于，锚定机构包括两个间隔设置的摇臂（6），两个摇臂（6）平行设置；摇臂（6）一端铰接在车体上，且铰接在引导轮（1）一侧；摇臂（6）远离车体的一端固定设置有固定架（10）；固定架（10）上固定设置有锚定板（8）；锚定板（8）上固定设置压力传感器（9）；固定架（10）和车体间设置有液...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新鹏，尹占强，齐斌，孙晓林，张杰，郭凯，解东方，李志成，赵云龙，吕京友，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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