【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及湖泊检测，特别涉及一种基于无人机的湖泊检测方法及相关设备。
技术介绍
1、随着工业化和城市化的快速发展，湖泊等水体面临着日益严重的污染问题，这对生态环境和人类健康构成了威胁。传统的湖泊水质监测方法主要依赖人工取样和实验室分析，这种方法不仅耗时费力，而且难以实现大范围、高频率的监测。此外，由于湖泊面积广阔且形态多样，某些特定区域如重点污染区域、水源保护区域及生态敏感区域的监测尤为困难。因此，开发一种高效、准确的湖泊水质监测方法成为迫切需求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种基于无人机的湖泊检测方法及相关设备，解决了传统方法不仅耗时费力，而且难以实现大范围、高频率的监测的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于无人机的湖泊检测方法，所述无人机上设置有摄像机及激光器，所述方法包括以下步骤：
3、在所述无人机到达指定湖泊时，通过预设的路径规划控制无人机的飞行轨迹，以到达湖泊待检测区域；其中，所述湖泊待检测区域包括重点污染区域、水源...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，所述无人机上设置有摄像机及激光器，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，在所述无人机到达指定湖泊时，通过预设的路径规划控制无人机的飞行轨迹，以到达湖泊待检测区域，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，通过所述摄像机对所述湖泊待检测区域进行图形拍摄，得到湖泊待检测区域图像，包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，对所述湖泊待检测区域图像进行遥感光谱分析，得到第一分析结果，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，所述无人机上设置有摄像机及激光器，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，在所述无人机到达指定湖泊时，通过预设的路径规划控制无人机的飞行轨迹，以到达湖泊待检测区域，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，通过所述摄像机对所述湖泊待检测区域进行图形拍摄，得到湖泊待检测区域图像，包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，对所述湖泊待检测区域图像进行遥感光谱分析，得到第一分析结果，包括：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的湖泊检测方法，其特征在于，基于所述第二偏振光对湖泊待检测区域进行光谱分析，得到第二分析结果，包括：
6.根据权利要求1所述的基于无人机的湖...
【专利技术属性】
技术研发人员：林政光，程慧珍，王威，吕锦富，黄欢，
申请(专利权)人：中鑫航深圳实业环境集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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