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本发明涉及一种基于无人机的湖泊检测方法，包括以下步骤：通过预设的路径规划控制无人机的飞行轨迹，以到达湖泊待检测区域；通过所述摄像机对所述湖泊待检测区域进行图形拍摄，得到湖泊待检测区域图像，并对所述湖泊待检测区域图像进行遥感光谱分析，得到第一...
该专利属于中鑫航（深圳）实业环境集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中鑫航（深圳）实业环境集团有限公司授权不得商用。

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