【技术实现步骤摘要】
一种无人机定位系统及方法、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及无人机定位领域,具体涉及一种无人机定位系统及方法
、
电子设备和存储介质
。
技术介绍
[0002]现有的无人机
GPS
定位器要么是一个独立的设备模块,要么是被集成在某个设备内部,应用场景中均需要独立供电,且安装后无法轻易拆除或拆除后无法使用,需要再次安装部署
。
若要实现
4G
定位
+GPS
定位
+WIFI
定位,往往是作为多个独立的功能模块集成到包含其他复杂功能的主板之中,这类设备功耗较大,难以满足无人机要求的重量轻,体积小,可充电,可便携,方便多次拆装的应用场景
。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述不足之处,本专利技术提出了一种无人机定位系统及方法
、
电子设备和存储介质来解决上述问题
。
[0004]本专利技术为实现上述目的,本专利技术提供了一种无人机定位系统,该系统包括:
[0005]数据采集模块,所述数据采集模块用于获取的定位系统的实时参数数据,所述实时参数数据包括电源模块的参数数据
、
传感器参数数据以及通信参数数据;
[0006]电源模块,用于为定位系统提供独立的电能,所述电源模块包括升压模块和无线供电模块;
[0007]通信模块,用于实现定位系统与远程控制终端的数据传输;
[0008]预警模块,用于所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种无人机定位系统,其特征在于,该系统包括:数据采集模块,所述数据采集模块用于获取的定位系统的实时参数数据,所述实时参数数据包括电源模块的参数数据
、
传感器参数数据以及通信参数数据;电源模块,用于为定位系统提供独立的电能,所述电源模块包括升压模块和无线供电模块;通信模块,用于实现定位系统与远程控制终端的数据传输;预警模块,用于所述电源模块或故障情况下的报警提醒,所述电源模块在电量低于设定阈值时对远程控制终端进行报警提醒,所述故障情况包括涉水情况和撞击情况;控制模块,用于对所述数据采集模块收集的数据进行处理分析,并通过所述通信模块实时传输到所述远程控制终端;所述无人机定位系统采用整体密封设计,可拆卸安装于无人机内部,用于实时发送无人机的位置信息
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机定位系统,其特征在于,所述通信模块包括
4G
模块
、GPS
芯片
、WIFI
模块
、
蓝牙模块
/
或陶瓷天线
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机定位系统,其特征在于,所述预警模块包括水浸传感器和碰撞传感器,所述数据采集模块实时收集所述水浸传感器和所述碰撞传感器检测到的数据并传输到所述控制模块进行处理判断
。4.
根据权利要求1所述的一种无人机定位系统,其特征在于,所述电源模块采用单节锂电池,所述升压模块将所述电池模块的电压升压到固定的
4.2V
进行供电,所述无人机定位系统的外壳上设置有
LED
指示灯,所述
LED
指示灯用于显示所述电源模块的充电状态,所述电源模块充电时亮红灯,所述电源模块充满时亮绿灯
。5.
根据权利要求1所述的一种无人机定位系统,其特征在于,还包括开关模块,所述开关模块与所述电源模块和所述通信模块电连接
。6.
一种无人机定位方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S10
,获取实时参数电源模块的参数数据
、
传感器参数数据以及通信参数数据;
S20
,将获取的电源实时数据与卷积神经网络模型得到的模拟数据进行匹配,根据电源模块的剩余电量得到预估的续航时长;将获取的传感器实时数据与卷积神经网络模型得到的模拟数据进行匹配,根据所述传感器的实时参数判断故障情况;
S30
,根据预估的续航时长与回航距离生成回航提示信息,提示远程控制终端回航时间;在检测到传感器发出的故障信息后,无人机定位系统发出最终位置信息传输到远程控制终端进行保存
。7.
根据权利要求6所述的一种无人机定位方法,其特征在于,根据所述将获取的电源实时数据与卷积神经网络模型得到的模拟数据进行匹配,根据所述电源模块的剩余电量得到预估的续航时长,具体包括以下步骤:
S201
,收集关于所述电池模块剩余电量的相关数据,所述相关数据包括电池模块的电池电压
、
电流
技术研发人员:林志顺,林政光,
申请(专利权)人:中鑫航深圳实业环境集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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