【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件切削加工，特别是一种上料机构。
技术介绍
1、现有金属工件在加工制作过程中，常使用纵切车床进行各种工件加工，加工原材料通常为棒材原料。但，有时，我们还可以借助纵切车床对部分已车削成型但不符合要求的工件(工件原料)进行二次车削加工处理。
2、此时，由于工件原料已经过切削处理，其长度较短，无法使用将其自后向前插入主轴中的常规上料方式。在使用纵切车床对其进行二次车削处理时，通常需从主轴或副轴前侧上料，自前向后插入主轴或副轴中。现有的上料方式中，通常是在纵切车床停止状态下，由操作人员手抓工件原料后，手动插入主轴或副轴中，然后关闭纵切车床侧窗门后启动纵切车床进行二次车削加工。这种上料方式，效率较低，且容易导致操作人员损伤，不够安全。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种上料机构，解决现有技术中由人工上料导致的操作安全和效率低下问题。本技术结构简单，操作安全。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种上料机构，包括机械手和连接于机械手前端的抓料组件；
4、所述抓料组件包括支架板、夹爪气缸和用于顶压待上料工件的压料部件；
5、所述支架板与机械手转动连接；
6、所述夹爪气缸和压料部件连接于所述支架板上；
7、所述压料部件位于所述夹爪气缸的各夹爪之间的上方。
8、进一步地，所述压料部件包括连接块、弹簧和压块；
9、所述连接块与支架板固定连接，连接块的内部设
10、所述压块包括贯插于通孔中的活动压杆和限制活动压杆向下脱离通孔的限位端部；所述活动压杆与通孔滑动连接；所述限位端部连接于活动压杆上端；
11、所述限位端部和所述弹簧均置于所述空腔内，且所述弹簧连接于所述压块上方。
12、进一步地，还包括位于机械手一侧的双层移动托料组件；
13、所述双层移动托料组件包括上层移动托架、带动上层移动托架水平来回移动的驱动部件一、下层移动托架和带动下层移动托架水平来回移动的驱动部件二；
14、上层移动托架和下层移动托架上下分布；
15、在驱动部件一和驱动部件二的带动下，上层移动托架和下层移动托架均左右来回移动；或在驱动部件一和驱动部件二的带动下，上层移动托架和下层移动托架均前后来回移动。
16、进一步地，还包括与上层移动托架下端滑动连接的上滑轨以及与下层移动托架下端滑动连接的下滑轨；所述上滑轨和所述下滑轨平行分布；且，所述上滑轨的上端高于所述下滑轨的上端。
17、进一步地，还包括支撑架；所述机械手和双层移动托料组件连接于所述支撑架的上端。
18、与现有技术相比，本技术提供一种上料机构，具备以下有益效果：
19、本技术中，抓料组件包括支架板、夹爪气缸和用于顶压待上料工件的压料部件，支架板与机械手转动连接，夹爪气缸和压料部件连接于支架板上；在机械手的带动下，支架板可周向转动，同步带动夹爪气缸和压料部件整体转动。夹爪气缸可用于抓取待上料工件，而位于夹爪气缸的夹爪上方的压料部件可用于向下顶压待上料工件。操作时，待上料工件位于料盘中，机械手带动抓料组件整体朝待上料工件方向下压，压料部件的下端先与待上料工件顶部接触将其向下顶压，使得待上料工件被紧压锁定于压料部件与料盘之间不能移动，然后启动夹爪气缸，夹爪气缸的各夹爪收紧夹紧待上料工件，然后由机械手带动抓料组件90度翻转后移动至纵切车床的副轴前，将待上料工件插入副轴中，最后夹爪气缸的各夹爪松开待上料工件，机械手带动抓料组件退出纵切车床侧窗门。
20、通过上述步骤，实现使用本技术中所述上料机构将待上料工件送入副轴中的上料操作，其操作安全高效，可减少人工手动上件的操作风险。
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1.一种上料机构，其特征在于：包括机械手和连接于机械手前端的抓料组件；
2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述压料部件包括连接块、弹簧和压块；
3.根据权利要求1或2所述的一种上料机构，其特征在于：还包括位于机械手一侧的双层移动托料组件；
4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于：还包括与上层移动托架下端滑动连接的上滑轨以及与下层移动托架下端滑动连接的下滑轨；所述上滑轨和所述下滑轨平行分布；且，所述上滑轨的上端高于所述下滑轨的上端。
5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于：还包括支撑架；所述机械手和双层移动托料组件连接于所述支撑架的上端。
【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：包括机械手和连接于机械手前端的抓料组件；
2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述压料部件包括连接块、弹簧和压块；
3.根据权利要求1或2所述的一种上料机构，其特征在于：还包括位于机械手一侧的双层移动托料组件；
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿虹刚，
申请(专利权)人：罗信精密零件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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