【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆驾驶意图表示方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着人工智能技术结合汽车应用的快速发展，搭载辅助驾驶和自动驾驶技术的汽车渐渐走向市场，汽车由传统的全手动驾驶，逐渐转向搭载辅助驾驶的汽车。对于搭载了辅助驾驶的汽车，车机系统能够基于车上搭载的多种传感器来制定决策，并基于这些决策来生成各种指令控制车机的各个系统(如制动系统、香氛系统、空调系统等系统)。
2、然而，车辆辅助驾驶过程中车辆行为的决策是由车机自动完成的，用户缺乏对车辆辅助驾驶车辆的驾驶行为的认知途径，这就使得汽车与用户之间的“沟通”存在障碍。
3、现有的车机系统在进行决策时，告诉用户车辆的指令执行结果，只对用户提示决策的驾驶行为，而没有更多的提示，因此导致智能汽车与车主之间的“沟通”存在障碍，不利于人对智能汽车的信任感。
技术实现思路
1、本申请公开了一种车辆驾驶意图表示方法、装置及车辆，能够提高汽车与用户之间的交互性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆驾驶意图表...
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶意图表示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度标记的终止点与所述安全标记的起始点相关。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述安全标记包括时距标记，所述时距标记为障碍物与所述车辆之间的N条间距相等的平行短线，N为不小于2的整数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述安全标记包括障碍物与所述车辆的相对位置关系标记，所述相对位置关系标记为位于所述车辆的导航路径和障碍物之间的短线或圆弧线，所述短线与所述车辆的导航方向平行。
5.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶意图表示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度标记的终止点与所述安全标记的起始点相关。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述安全标记包括时距标记，所述时距标记为障碍物与所述车辆之间的n条间距相等的平行短线，n为不小于2的整数。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述安全标记包括障碍物与所述车辆的相对位置关系标记，所述相对位置关系标记为位于所述车辆的导航路径和障碍物之间的短线或圆弧线，所述短线与所述车辆的导航方向平行。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述安全标记包括将导航路径上的路口区域高亮显示。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述速度标记包括连续的折线或弧线，所述折线或弧线的凸向朝向所述车辆的方向指示所述车辆减速行驶，所述折线或弧线的凸向朝向所述车辆的导航方向指示所述车辆加速行驶，其中，所述折线或弧线的角度大小指示所述加速或减速的变化幅度大小。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶目的信息和所述车辆控制信息展示安全标记和速度标记，包括：
15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种车辆驾驶意图表示装置，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述速度标记的终止点与所述安全标记的起始点相关。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述安全标记包括时距标记，所述时距标记为障碍物与所述车辆之间的n条间距相等的平行短线，n为不小于2的整数。
19.根据权利要求16至18任一项所述的装置，其特征在于，所述安全标记包括障碍物与所述车辆的相对位置关系标记，所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。