致动器和线圈框架制造技术

本发明专利技术涉及致动器和线圈框架。电磁致动器（１）包括：励磁线圈（４０）；被可转动支撑的转子（２０）；使用于旋转所述转子（２０）的电磁力作用的定子（１０），该定子（１０）具有彼此平行设置的支脚部（１１ａ，１１ｂ）；以及第一线圈框架（３０ａ）和第二线圈框架（３０ｂ），该第一线圈框架和第二线圈框架附接在支脚部（１１ａ，１１ｂ）上并且卷绕有线圈（４０）。该第一线圈框架（３０ａ）和第二线圈框架（３０ｂ）分别具有供线圈（４０）卷绕的主体部（３１ａ，３１ｂ），并且具有形成在每个所述主体部（３１ａ，３１ｂ）的两端处的凸缘部（３２ａ，３３ａ，３２ｂ，３３ｂ）。所述第一线圈框架（３０ａ）和第二线圈框架（３０ｂ）连接成可通过作为连接部的薄壁部（３６）弯曲。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及致动器和线圈框架。
技术介绍
已知的致动器包括励磁线圈；被可转动支撑的转子；在转子上产 生磁力的定子；巻绕有线圈的线圈框架(参见专利文献l)。 专利文献1:日本未审专利申请公报No. 2001-61268
技术实现思路
本专利技术要解决的问题通常，用于这种致动器中的线圈框架具有筒管形状，并且装配在所 述定子的支脚部上。附带地，线圈匝数增加，使得这种致动器的输出也增加。然而，由 于线圈匝数的增加，线圈框架会变长且变粗。线圈框架的空间增加，从 而增大致动器的尺寸。因此，本专利技术的目的在于提供一种致动器和线圈框架，从而改善致 动器的输出并抑制其尺寸变大。解决问题的手段上述目的通过致动器来实现，该致动器的特征在于包括励磁线圈； 被可转动支撑的转子；在所述转子上产生用于旋转的磁力的定子，该定 子具有并列设置的第一支脚部和第二支脚部；以及第一线圈框架和第二 线圈框架，该第一线圈框架和第二线圈框架均具有供线圈围绕其巻绕的 主体部，并且具有设置在所述主体部端部处的一对凸缘部，其中，所述 第一线圈框架装配在所述第一支脚部上，所述第二线圈框架装配在所述 第二支脚部上，所述第一线圈框架和第二线圈框架经由可弯曲的连接部4连接。通过这种构造，所述线圈框架经由可弯曲的连接部连接，因此使得 所述线圈框架的整体长度变短，所述线圈的匝数增加，并且抑制变大。 这提供了输出得以改善的致动器。在以上的构造中，每个所述主体部可覆盖所述定子的所述第一支脚 部和第二支脚部的每个支脚部的周面的一半以下。通过这种构造，可以减小线匝的直径，可以增加所述线圈的匝数， 并且可以抑制其尺寸变大。在以上的构造中，每个所述主体部可覆盖具有长方体形状的所述第 一支脚部和第二支脚部的一侧。通过这种构造，可进一步减小所述线圈的巻绕直径，可增加所述线 圈的匝数，并且可抑制其尺寸变大。在以上的构造中，可将所述主体部设置成不夹设在所述第一支脚部 和第二支脚部之间。通过这种构造，可以抑制围绕所述主体部巻绕的所述线圈与所述第 一或第二主体部的干涉，可以增加所述线圈的匝数，并且可以抑制其尺 寸变大。在以上的构造中，所述凸缘部均具有凹部，用于防止所述线圈移动。 通过这种构造，可以防止所述线圈移动。在以上的构造中，所述线圈框架被可弯曲地连接，以在所述第一线 圈框架和第二线圈框架未装配到所述定子上的情况下，从所述第一线圈 框架和第二线圈框架并列设置的状态变换成所述第一线圈框架和第二线圈框架沿一直线设置的状态。通过这种构造，在巻绕所述线圈的过程中，围绕沿一直线设置的所 述第一主体部和第二主体部巻绕线圈，以改善该过程。在以上的构造中，所述线圈可以为围绕所述第一线圈框架和第二线 圈框架巻绕的单一线圈，用于巻绕所述线圈一端的第一末端部可以设置 在所述第一线圈框架和第二线圈框架中的一个线圈框架处，用于巻绕所 述线圈另一端的第二末端部可以设置在所述第一线圈框架和第二线圈框架中的另一个线圈框架处。这降低了第一线圈框架和第二线圈框架的生产成本。 在以上的构造中，所述线圈可以沿从所述第一线圈框架的所述凸缘 部中的一个凸缘部到所述第二线圈框架的所述凸缘部的另一个凸缘部的 方向巻绕，并且可以跨过所述连接部以围绕所述第二线圈框架巻绕。 这样防止了线圈的断裂。上述目的通过线圈框架来实现，该线圈框架的特征在于包括第一 线圈框架和第二线圈框架，该第一线圈框架和第二线圈框架均具有供励 磁线圈围绕其巻绕的主体部，并且具有设置在该主体部端部处的一对凸 缘部，其中，所述一对凸缘部的每个凸缘部设置有用于供定子的支脚部 插入的插入孔，所述主体部覆盖所述定子的所述支脚部的周面的一半以 下，并且所述第一线圈框架和第二线圈框架经由连接部连接，并且在所 述第一线圈框架和第二线圈框架未装配在所述定子上的状态下可弯曲成 沿一直线设置。这种构造不需要仅装配到所述定子的其中一个支脚部上，从而所述 线圈框架的整体长度可以变短，并且在不增大尺寸的情况下可以增加线 圈的匝数。另外，所述线圈围绕沿一直线设置的所述第一和第二主体部 巻绕，从而提供了其中线圈巻绕过程得以改善的线圈框架。在以上的构造中，所述线圈可以为围绕所述第一线圈框架和第二线 圈框架巻绕的单一线圈，所述线圈可以沿从所述第一线圈框架的所述凸 缘部中的一个凸缘部到所述第二线圈框架的所述凸缘部中的另一个凸缘 部的方向巻绕，所述线圈可以跨过所述连接部以围绕所述第二线圈框架 巻绕，用于巻绕所述线圈的一端的第一末端部可以设置在所述第一线圈 框架和第二线圈框架中的一个线圈框架处，用于巻绕所述线圈的另一端 的第二末端部可以设置在所述第一线圈框架和第二线圈框架中的另一个 线圈框架处。这防止了所述线圈断裂，并且降低所述第一线圈框架和第二线圈框 架的生产成本。 有益效果根据本专利技术，可以提供致动器和线圈框架，由此改善其输出并且抑 制其尺寸变大。附图说明图1是表示根据本专利技术实施方式的电磁致动器的构造的图2是线圈框架的立体图；以及图3是围绕线圈框架巻绕线圈的过程的说明图。具体实施例方式下面，参照附图描述根据本专利技术的实施方式。图1是表示根据本发 明实施方式的电磁致动器的构造的图。电磁致动器l包括定子10;转 子20;线圈框架30 (第一线圈框架和第二线圈框架)；以及线圈40。定子10具有U形的形状。定子10具有沿相同方向延伸并且并列设置的支脚部lla (第一支脚部)和lib (第二支脚部)。支脚部lla和lib 的端部分别设置有磁极部12a和12b。磁极部12a和12b面向转子20的 周面。转子20的周面磁化有四个磁极，使得北极和南极被交替地磁化。另 外，转子20在其中心具有孔21，用于旋转地支撑转子20的轴(未示出) 插入该孔21。线圈框架30装配在支脚部lla和lib上。励磁线圈40分别围绕线 圈框架30的主体部31a和31b以及定子10的支脚部lla和lib巻绕。线 圈40由单个线圈线制成。线圈40的通电使得磁极部12a和12b具有不同的极性，因此在转子 20上产生磁力。该作用使转子20转动预定的角度。接下来，详细描述线圈框架30。图2是线圈框架30的立体图。线圈框架30由树脂制成。如图2所 示，线圈框架30由彼此平行的第一线圈框架30a和第二线圈框架30b构 成。第一线圈框架30a包括主体部31a;以及形成在主体部31a相应端 部的凸缘部32a和33a。第二线圈框架30b包括主体部31b;以及形成在主体部31b相应端部的凸缘部32b和33b。主体部31a和31b分别沿与定子10的支脚部11a和lib延伸方向相 同的方向延伸。与传统的线圈框架所不同的是，每个主体部31a和31b 均不具有柱形形状。主体部31a和31b分别部分地沿支脚部11a和lib 的周面形成。主体部31a覆盖具有长方体形状的支脚部11a的一侧。主体 部31b覆盖具有长方体形状的支脚部lib的一侧。也就是说，每个主体 部31a和31b分别覆盖支脚部lla和lib的各周面的一半以下。另外，主 体部31a和31b均具有由垂直于主体部31a和31b的延伸方向的平面所 限定的I形截面。而且，凸缘部32a和32b分别设置有供支脚部11a和lib插入的插 入孔34a和34b。同样，凸缘部33a和33b分别设置有供支脚部1 la和lib 插本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器，其特征在于包括：　励磁线圈；　被可转动支撑的转子；　在所述转子上产生用于旋转的磁力的定子，该定子具有并列设置的第一支脚部和第二支脚部；以及　第一线圈框架和第二线圈框架，该第一线圈框架和第二线圈框架均具有供 线圈围绕其卷绕的主体部，并且具有设置在所述主体部的端部处的一对凸缘部，　其中，所述第一线圈框架装配在所述第一支脚部上，所述第二线圈框架装配在所述第二支脚部上，所述第一线圈框架和所述第二线圈框架经由可弯曲的连接部连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：川本尚志，
申请(专利权)人：精工精密株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]