【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机定位，尤其涉及一种无人机定位方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的愈发成熟，无人机已应用在越来越多的军用或民用场景中，为了更好地对无人机的进行监视与管控，获得无人机的位置已经成为了许多应用的前提。
2、目前，为保障导航定位的可靠性及精度，主要采用全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，gnss)和惯性导航系统组合定位为基础，融合气压计、高度计、磁力计、视觉摄像机、激光雷达等多源传感器实现无人机导航定位，计算量非常大。但是，中小型无人机的机载处理器计算能力普遍较低，使用机载处理器进行位置解算需要花费的时间较多，从而导致定位时效性较差且可靠性及精度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种无人机定位方法及系统。用于提升无人机定位的定位精度。
2、第一方面，提供一种无人机定位方法，该方法可以由无人机实现，所述方法包括：获取第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置信息为所述无人机基于第一定位数据进...
【技术保护点】
1.一种无人机定位方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位数据包括导航卫星系统和惯性导航系统采集的数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位数据还包括所述导航增强数据和所述定位观测数据。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述无人机的目标位置，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无人机定位方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位数据包括导航卫星系统和惯性导航系统采集的数据。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位数据还包括所述导航增强数据和所述定位观测数据。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述无人机的目标位置，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种无人机定位系统，其特征在于，所述无人机定位系统包括无人机和卫星星座；其中，
9.如权利要求8所述的无人机定位系统，其特征在于，
10.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭理庆，宋昊，王茸，李涛，蒋鹏，白如玉，陈旭光，
申请(专利权)人：中国星网网络应用有限公司，
类型：发明
国别省市：
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