【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力设施维护，特别涉及一种电力巡检的方法。
技术介绍
1、目前电力巡检主要依靠人工巡检和无人机巡检两种方式，其中人工巡检要求巡检人员专业性高，且在野外复杂地形下巡检，巡检效率较低，耗时长，因此难以保证巡检及时性；无人机巡检目前大多仍依靠人工筛查拍摄视频及图像来发现问题，部分依靠分析算法进行识别，传统分析算法依托yolov4进行开发，但在电力线缆老化、绝缘子损坏方面无法进行识别。
2、中国专利申请第202310138932.1号中公开了“一种基于智能化的电力用巡检机器人”，其包括机体，所述机体上设置有探头，探头由可见光摄像机和红外热像仪组成，此专利技术为小型电力巡检机器人，仅能针对地面电力设备巡检，并不能达到低高空、高空等区域进行巡检工作，此设备不能完全自动化，需要人员操作，操作复杂，根本达不到自动化巡检的方法，虽然此专利技术属于电力巡检
，但是远远没有达到电力巡检的效果。
3、中国专利申请第cn202310093467.4号中公开了一种“基于改进yolox的输电线路螺栓缺销故障检测方法”中，其...
【技术保护点】
1.一种电力巡检的方法，其特征在于：所述电力巡检的方法包括按顺序进行的下列步骤：
2.根据权利要求1所述的电力巡检的方法，其特征在于：在步骤1)中，所述利用无人机上的图像采集设备对电力巡检范围内的绝缘子进行拍摄并预处理及标注而形成绝缘子图像集，然后将绝缘子图像集按比例划分成训练集、验证集和测试集的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述的电力巡检的方法，其特征在于：在步骤4)中，所述操控无人机沿电力巡检航线飞行，同时利用机载图像采集设备实时采集待检测绝缘子图像，然后经过预处理后输入上述绝缘子检测模型进行绝缘子识别、图像对齐和异常检测，最后对绝缘子...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检的方法，其特征在于：所述电力巡检的方法包括按顺序进行的下列步骤：
2.根据权利要求1所述的电力巡检的方法，其特征在于：在步骤1)中，所述利用无人机上的图像采集设备对电力巡检范围内的绝缘子进行拍摄并预处理及标注而形成绝缘子图像集，然后将绝缘子图像集按比例划分成训练集、验证集和测试集的具体步骤如下：
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚宝麒，王中，董方，刘冠辰，孙谦，李娜，曹兰亭，陈晓津，牛长亮，沈飞，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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