一种吊钩防脱装置的检测方法制造方法及图纸

一种吊钩防脱装置的检测方法。其包括获得图像样本集；构建用于识别吊车、吊钩、吊钩防脱装置的单阶段目标检测模型；将吊钩防脱装置检测模型部署到作业工地的摄像头中，并将摄像头连接到部署平台；获得待检测图像；将待检测图像输入吊钩防脱装置检测模型，以确定是否检测到吊钩防脱装置等步骤。本发明专利技术效果：可显著提升吊装作业场景下，吊钩防脱装置是否安装的识别分析准确性，及时发现异常情况，提升吊装作业安全监督巡检效率。提升小目标识别准确率，大幅提升吊装作业中吊钩防脱装置检测准确性。使用摄像头检测范围较广，使用准确度较高的卷积神经网络并且加入选择性视觉注意力机制模块来提高检测性能，只使用一个摄像头实时性较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于吊装作业安全管理，特别涉及一种吊钩防脱装置的检测方法。

技术介绍

1、起重作业作为油田公司特殊危险作业的一种，为了防止吊物从吊车的吊钩上脱落，作业中的吊钩必须安装吊钩防脱装置，油田内部管理要求必须对作业中的吊车是否安装吊钩防脱装置进行实时监测，尽最大可能降低意外发生的几率。但目前相关安全管理部门均面临着工作人员少、管理区域广问题，即便通过现有的工业视频监控系统进行线上的巡检督查，也无法做到作业现场的督查全覆盖，因此，需利用目标检测技术将未安装吊钩防脱装置的吊钩进行图像分析识别并报警，以保障工作人员生命安全，满足安全管理要求。

2、中国专利申请第201320233154.6号中公开了“一种起重机的吊钩监测跟踪系统”，其利用两台优先级不同的相机拍摄吊钩图像，对每台摄像机拍摄的图像进行高度值判断，以推测下一时刻吊钩的位置。该方法优点是从多个方面检测吊钩位置，缺点是使用相机过多，造成实时性差。

3、中国专利申请第201710854585.7号中公开了“一种目标检测系统及方法”，该方法通过获取待检测图像，确定待检测图像中的待检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吊钩防脱装置的检测方法，其特征在于：所述吊钩防脱装置的检测方法包括按顺序进行的下列步骤：

2.根据权利要求1所述的吊钩防脱装置的检测方法，其特征在于：在步骤1)中，所述线下采集各种含有吊车、吊钩和吊钩防脱装置的图像，然后进行预处理及标注，获得图像样本集，之后将图像样本集按比例划分成训练集、验证集和测试集的具体步骤如下：

3.根据权利要求1所述的吊钩防脱装置的检测方法，其特征在于：在步骤2)中，选择YOLO或SSD模型作为骨干网络；选择性视觉注意力机制模块包括SENet和CBAM；训练方法是首先将单阶段目标检测模型的输出与标注进行比较，计算出损失函数；然后，...

【技术特征摘要】

1.一种吊钩防脱装置的检测方法，其特征在于：所述吊钩防脱装置的检测方法包括按顺序进行的下列步骤：

2.根据权利要求1所述的吊钩防脱装置的检测方法，其特征在于：在步骤1)中，所述线下采集各种含有吊车、吊钩和吊钩防脱装置的图像，然后进行预处理及标注，获得图像样本集，之后将图像样本集按比例划分成训练集、验证集和测试集的具体步骤如下：

3.根据权利要求1所述的吊钩防脱装置的检测方法，其特征在于：在步骤2)中，选择yolo或ssd模型作为骨干网络；选择性视觉注意力机制模块包括senet和cbam；训练方法是首先将单阶段目标检测模型的输出与标注进行比较，计算出损失函数；然后，使用反向梯度传播算法来训练单阶段目标检测模型，并使用随机梯度下降优化算法来更新模型的权重；

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，尚宝麒，王中，刘冠辰，孙谦，李娜，董方，陈晓津，牛长亮，沈飞，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：