【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车领域，尤其涉及一种车辆行驶避障方法以及装置。
技术介绍
1、无人驾驶技术是一种基于人工智能的综合性技术。随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶技术在很多场景实现了应用，其中，露天矿山是无人驾驶技术率先落地的场景之一。在露天矿山无人驾驶场景中，由于车辆载重大，车辆的行驶路面主要以泥岩和粉砾岩等软岩环境为主，容易形成坑洼区域，并且雨季易积水，坑洼路段容易导致车辆倾覆。因此，无人驾驶车辆如何安全高效通过坑洼区域成为露天矿区的痛点问题。
2、目前的车辆行驶避障方案中，车辆通过传感器采集路面的凹凸状态信息，并生成路面的凹凸地图，当车辆再次行驶该凹凸路面时，车辆可以基于凹凸地图规划路径，从而在通过凹凸路面障碍区域进行减速或者绕行。然而在露天矿山场景中，由于路面为软岩环境，路面比较松软，路面的凹凸路面障碍区域会随着车辆的行驶和天气的变化也发生变化，导致车辆基于凹凸地图规划路径进行避障的准确性差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆行驶避障方法，该方法中车辆能够在靠近距离...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶避障方法，其特征在于，应用于车辆行驶避障装置，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二路面信息生成实时障碍地图之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一障碍地图还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶避障方法，其特征在于，应用于车辆行驶避障装置，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二路面信息生成实时障碍地图之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一障碍地图还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二障碍地图确定所述车辆的行驶路径包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆行驶避障装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
13.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，孙文涛，孟则辉，贺亚农，李亚敏，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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