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本申请实施例公开了一种车辆行驶避障方法，用于提升车辆行驶避障的准确性。本申请实施例方法包括：获取第一障碍地图，第一障碍地图用于在远视距下为车辆预测路面障碍区域的位置，远视距包括与车辆距离大于第一阈值的距离。当车辆与路面障碍区域的距离小于或等...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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