一种适用于太阳翼的产品转运装置制造方法及图纸

技术编号:44331392 阅读:13 留言:0更新日期:2025-02-18 20:39
本发明专利技术涉及一种适用于太阳翼的产品转运装置和方法,装置包括翻转模块、限位模块、压紧模块、轮系模块、调姿模块、安装架;翻转模块,安装在安装架上,用于支撑装有太阳翼板模块的模拟墙模块,相对于安装架到°翻转以及任意位置制动;压紧模块,用于将模拟墙模块锁紧定位在翻转模块上;限位模块,用于翻转模块在水平方向的限位以及缓冲;调姿模块,用于装有太阳翼板模块的模拟墙模块横滚、俯仰的调姿;轮系模块,安装在安装架的底部,用于实现转运装置的全向移动和减振;转轴模块,用于实现对模拟墙模块的定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种适用于太阳翼的产品转运装置,涉及航空航天制造领域。尤其是针对自动化生产线物料的高精度转运、定位以及调姿。


技术介绍

1、随着科技不断进步,对卫星等太空装备需求量越来越大,同时伴随着对太阳翼板的需求量也逐年提升。目前现有市场上太阳翼板生产方式仍是以人工生产、测试、转运为主,该种手段已经远远满足不了市场需求。

2、现有太阳翼板转运过程,主要是以人加辅助装置为主。该种转运方式不进影响生产进度,同时会耗费大量的人力、物力。并且现有的转运方式不能完成转运过程对太阳翼板的有效保护。

3、现有太阳翼板无论是多块还是单块翼板总装完后,均需配合其它设备完成检测。现有的检测手段不仅对检测设备要求高,同时对整体的检测人员也有较高的要求;现有的检测过程不仅效率低下、周期长,而且对太阳翼板吊装存在一定的风险性;现有的检测会手段适应性极差,往往会根据不同型号的太阳翼板对相应检测、调姿设备花费大量的时间调整。


技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种适用于太阳翼的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于包括翻转模块(4)、限位模块(6)、压紧模块(3)、轮系模块(8)、调姿模块(12)、安装架(30);

2.根据权利要求1所述的一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于,所述翻转装置(4)包括翻转连杆(17)、翻转架(18)、翻转驱动(19)、翻转固定架(20)、翻转铰链(21),其中:

3.根据权利要求1所述的一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于,所述翻转驱动(19)为滚珠丝杆组件。

4.根据权利要求1所述的一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于,所述压紧模块(3)包括旋转轴(13)、旋拧把手...

【技术特征摘要】

1.一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于包括翻转模块(4)、限位模块(6)、压紧模块(3)、轮系模块(8)、调姿模块(12)、安装架(30);

2.根据权利要求1所述的一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于,所述翻转装置(4)包括翻转连杆(17)、翻转架(18)、翻转驱动(19)、翻转固定架(20)、翻转铰链(21),其中:

3.根据权利要求1所述的一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于,所述翻转驱动(19)为滚珠丝杆组件。

4.根据权利要求1所述的一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于,所述压紧模块(3)包括旋转轴(13)、旋拧把手(14)、压板(15)、固定台(16);

5.根据权利要求1所述的一种适用于太阳翼的产品转运装置,其特征在于,所述转轴模块包括v型盖板(22)、v型底(23);v型盖板(22)、v型底(23)中间均设有v型凹槽,v型底(23)固定安装的翻转架(18)的侧面;模拟墙模块(2)侧面设有凸出的转轴,转轴放入v型底(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:李潇马腾王兴泽李沐天胡添元张伟马静雅杜颖杨淑利檀傈锰
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部
类型:发明
国别省市:

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