【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能立体库，尤其涉及一种智能立体货柜的分配方法及系统。
技术介绍
1、电力物资自动立体仓库主要包括货架、托盘、堆垛机、调度和管理系统等。调度和管理系统主要完成电力物资设备的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。其中，大部分电力物资自动立体仓库中的托盘尺寸固定，按照最大承受设备的尺寸进行设计；而为了进一步提高立体库的空间利用率，对同一立体库内的多个托盘，按照尺寸进行了分类，其分类后，可以适配多种电力物资设备，以避免托盘放置较小尺寸电力物资设备后造成空间浪费的问题。
2、托盘的分类，电力物资自动立体仓库的调度系统带来了压力，目前，采用的方式主要是，人工按照设备类型指定托盘，然后向程序内输入目的地托盘的方式进行设备入库时的分配，或者提前进行托盘分类，只允许同类电力物资设备向指定区域的托盘进行分配；目前的调度方式中对电力物资设备的分配灵活性较差，不利于对电力物资设备的准确分配，尤其是多数量电力物资设备同时向立体库中的托盘进分配时，依然存在乱分配、对空间利用率低的问题，分配准确性和效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种智能立体货柜的分配方法及系统，本专利技术通过激光数据，按照光线往返时间，确定电力物资设备的尺寸，分别计算库位高度尺寸与电力物资设备的高度差、托盘尺寸与电力物资设备的长度差以及宽度差，并以此确定候选托盘进行设备分配，以简单的尺寸计算和匹配方式，在多类型尺寸的库位和托盘中进行分配，可以保证对每一个库位和托盘空间的利用率
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术提供了一种智能立体货柜的分配方法，包括：
4、获取电力物资设备多个方向的激光数据，以及所有空闲库位的库位高度尺寸及托盘尺寸；
5、通过获取的激光数据，按照光线往返时间，确定电力物资设备的尺寸；
6、以电力物资设备预设的入库方式为依据，在入库高度、宽度和长度方向上，分别计算库位高度尺寸与电力物资设备的高度差、托盘尺寸与电力物资设备的长度差以及宽度差；
7、将高度差、长度差以及宽度差分别在预设高度差范围、预设长度差范围以及预设宽度差范围内，对应的托盘标记为候选托盘；在候选托盘中确定距离电力物资设备最近的托盘作为目标托盘；
8、将电力物资设备分配到目标托盘。
9、进一步的，确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸时，判断相对侧出现激光反射时间最短两个点的之间的偏角，如果偏角大与预设角度，则取激光反射时间最短和最长的中间值确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸。
10、进一步的，确定电力物资设备在入库高度上的最大尺寸时，取激光反射时间最短值对应的尺寸。
11、进一步的，如果电力物资设备为允许翻转的设备，则将整个设备中最大的尺寸作为电力物资设备在入库高度上的最大尺寸，与入库高度方向垂直激光确定的最大尺寸为电力物资设备在入库长度方向上的最大尺寸。
12、进一步的，预设长度差范围的下限min1为：
13、min1＝l0+aα/α0+bl/l1
14、其中，l0为预设的不考虑设备摆偏时的长度差范围的下限；α为相对侧出现激光反射时间最短两个点的之间的偏角；α为预设角度；l为当前参与判断的托盘长度尺寸；l1为相邻托盘长度尺寸；a和b为权重参数；相对侧出现激光反射时间最短两个点的之间的偏角越大，则计算的尺寸比制剂尺寸相比越大，允许的预设长度差范围的下限越大，相反，则允许的预设长度差范围的下限越小；相邻托盘的尺寸越大，则允许的预设长度差范围的下限越小，相反，允许的预设长度差范围的下限越大。
15、进一步的，预设宽度差范围的下限min2为：
16、min2＝c0+βα/α0
17、其中，l0为预设的不考虑设备摆偏时的长度差范围的下限，可以通过实际测量或试验等确定；β为预设调节参数。
18、第二方面，本专利技术还提供了一种智能立体货柜的分配系统，包括：
19、数据采集模块，被配置为：获取电力物资设备多个方向的激光数据，以及所有空闲库位的库位高度尺寸及托盘尺寸；
20、尺寸确定模块，被配置为：通过获取的激光数据，按照光线往返时间，确定电力物资设备的尺寸；
21、计算模块，被配置为：以电力物资设备预设的入库方式为依据，在入库高度、宽度和长度方向上，分别计算库位高度尺寸与电力物资设备的高度差、托盘尺寸与电力物资设备的长度差以及宽度差；
22、判断模块，被配置为：将高度差、长度差以及宽度差分别在预设高度差范围、预设长度差范围以及预设宽度差范围内，对应的托盘标记为候选托盘；在候选托盘中确定距离电力物资设备最近的托盘作为目标托盘；
23、分配模块，被配置为：将电力物资设备分配到目标托盘。
24、第三方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了第一方面所述的电力物资智能立体库的分配方法的步骤。
25、第四方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了第一方面所述的电力物资智能立体库的分配方法的步骤。
26、第五方面，本专利技术还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现了第一方面所述的电力物资智能立体库的分配方法的步骤。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
28、本专利技术中，对电力物资设备分配前，通过激光数据，按照光线往返时间，确定电力物资设备的尺寸，分别计算库位高度尺寸与电力物资设备的高度差、托盘尺寸与电力物资设备的长度差以及宽度差，并以此确定候选托盘进行设备分配，以简单的尺寸计算和匹配方式，在多类型尺寸的库位和托盘中进行分配，可以保证对每一个库位和托盘空间的利用率，分配准确性和效率高，且在多数量电力物资设备同时向立体库中的托盘进分配时，具备需要处理的数据量小、判断速度快等优点。
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1.一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸时，判断相对侧出现激光反射时间最短两个点的之间的偏角，如果偏角大与预设角度，则取激光反射时间最短和最长的中间值确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸。
3.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，确定电力物资设备在入库高度上的最大尺寸时，取激光反射时间最短值对应的尺寸。
4.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，如果电力物资设备为允许翻转的设备，则将整个设备中最大的尺寸作为电力物资设备在入库高度上的最大尺寸，与入库高度方向垂直激光确定的最大尺寸为电力物资设备在入库长度方向上的最大尺寸。
5.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，预设长度差范围的下限Min1为：
6.如权利要求5所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，预设宽度差范围的下限Min2为：
7.一种智能立体货柜的分配系
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现了如权利要求1-6任一项所述的电力物资智能立体库的分配方法的步骤。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现了如权利要求1-6任一项所述的电力物资智能立体库的分配方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现了如权利要求1-6任一项所述的电力物资智能立体库的分配方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸时，判断相对侧出现激光反射时间最短两个点的之间的偏角，如果偏角大与预设角度，则取激光反射时间最短和最长的中间值确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸。
3.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，确定电力物资设备在入库高度上的最大尺寸时，取激光反射时间最短值对应的尺寸。
4.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，如果电力物资设备为允许翻转的设备，则将整个设备中最大的尺寸作为电力物资设备在入库高度上的最大尺寸，与入库高度方向垂直激光确定的最大尺寸为电力物资设备在入库长度方向上的最大尺寸。
5.如权利要求1所述的一种智能立体货柜...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚博，李阳，李岩，李崇照，贾同辉，刘耀辉，柴岳华，贾旭，郑新，王强强，张志雨，孟璐琳，秦冲，刘维栋，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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