本发明专利技术属于智能立体库技术领域，提供了一种智能立体货柜的分配方法及系统，对电力物资设备分配前，通过激光数据，按照光线往返时间，确定电力物资设备的尺寸，分别计算库位高度尺寸与电力物资设备的高度差、托盘尺寸与电力物资设备长度差以及宽度差，并以此确定候选托盘进行设备分配，以简单的尺寸计算和匹配方式，在多类型尺寸的库位和托盘中进行分配，可以保证对每一个库位和托盘空间的利用率，分配准确性和效率高，且在多数量电力物资设备同时向立体库中的托盘进分配时，具备需要处理的数据量小、判断速度快等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能立体库，尤其涉及一种智能立体货柜的分配方法及系统。
技术介绍
1、电力物资自动立体仓库主要包括货架、托盘、堆垛机、调度和管理系统等。调度和管理系统主要完成电力物资设备的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。其中，大部分电力物资自动立体仓库中的托盘尺寸固定，按照最大承受设备的尺寸进行设计；而为了进一步提高立体库的空间利用率，对同一立体库内的多个托盘，按照尺寸进行了分类，其分类后，可以适配多种电力物资设备，以避免托盘放置较小尺寸电力物资设备后造成空间浪费的问题。
2、托盘的分类，电力物资自动立体仓库的调度系统带来了压力，目前，采用的方式主要是，人工按照设备类型指定托盘，然后向程序内输入目的地托盘的方式进行设备入库时的分配，或者提前进行托盘分类，只允许同类电力物资设备向指定区域的托盘进行分配；目前的调度方式中对电力物资设备的分配灵活性较差，不利于对电力物资设备的准确分配，尤其是多数量电力物资设备同时向立体库中的托盘进分配时，依然存在乱分配、对空间利用率低的问题，分配准确性和效率不高。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸时，判断相对侧出现激光反射时间最短两个点的之间的偏角，如果偏角大与预设角度，则取激光反射时间最短和最长的中间值确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸。
3.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，确定电力物资设备在入库高度上的最大尺寸时，取激光反射时间最短值对应的尺寸。
4.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，如果电力物资设备为允许翻转的设备，...
【技术特征摘要】
1.一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸时，判断相对侧出现激光反射时间最短两个点的之间的偏角，如果偏角大与预设角度，则取激光反射时间最短和最长的中间值确定电力物资设备在入库宽度和长度方向上的最大尺寸。
3.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，确定电力物资设备在入库高度上的最大尺寸时，取激光反射时间最短值对应的尺寸。
4.如权利要求1所述的一种智能立体货柜的分配方法，其特征在于，如果电力物资设备为允许翻转的设备，则将整个设备中最大的尺寸作为电力物资设备在入库高度上的最大尺寸，与入库高度方向垂直激光确定的最大尺寸为电力物资设备在入库长度方向上的最大尺寸。
5.如权利要求1所述的一种智能立体货柜...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚博，李阳，李岩，李崇照，贾同辉，刘耀辉，柴岳华，贾旭，郑新，王强强，张志雨，孟璐琳，秦冲，刘维栋，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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