【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的扭矩监控方法、装置及车辆。
技术介绍
1、在车辆的自动驾驶系统中，功能安全架构的重要性不言而喻。例如，当自动驾驶汽车在行驶过程中遇到突发情况(例如路上突然出现障碍物)，功能安全机制能确保车辆及时刹车，避免碰撞事故。其中，上述功能安全机制的实现则是由功能安全架构中的功能监控层实现的。
2、上述功能安全架构，一般可分为三层架构：功能层、功能监控层，以及硬件监控层，上述功能层可用于实现车辆的各自功能(例如根据车辆的运行参数确定车辆的前后电机的扭矩，并向前后电机发送扭矩请求)；上述功能监控层则用于对功能层中实现的各种功能安全进行监控，以在安全层出现故障时，可以及时采取相应的安全措施，从而保证车辆的稳定和安全；上述硬件监控层则是监控车辆的控制器是否正常运行。
3、目前，基于功能安全测试，功能监控层和功能层在扭矩计算逻辑上存在一定差异(例如分别通过不同的车辆运行参数来确定车辆前后电机的扭矩值)，这就需要通过功能监控层的安全监控机制测试功能层实现的功能是否安全，以在功能层出现故障时可以及时触发
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的扭矩监控方法，其特征在于，应用于车辆的功能安全架构中的功能监控层，所述功能安全架构包括功能层和功能监控层，所述功能监控层用于监控所述功能层发送的扭矩请求是否存在故障，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩阈值和所述线性关系通过以下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预先构建的功能安全模型，确定所述车辆在所述预设工况下对应的扭矩阈值、大于或等于所述扭矩阈值的多个不同扭矩值，以及每一所述扭矩值对应的故障容错时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的扭矩监控方法，其特征在于，应用于车辆的功能安全架构中的功能监控层，所述功能安全架构包括功能层和功能监控层，所述功能监控层用于监控所述功能层发送的扭矩请求是否存在故障，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩阈值和所述线性关系通过以下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用预先构建的功能安全模型，确定所述车辆在所述预设工况下对应的扭矩阈值、大于或等于所述扭矩阈值的多个不同扭矩值，以及每一所述扭矩值对应的故障容错时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩阈值和所述功能安全模型，确定大于所述扭矩阈值的多个不同扭矩值，以及每一所述扭矩值对应的故障容错时间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述线性关系，确定所述第二扭矩值大于所述扭矩阈值的累计时长，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天琪，黄大飞，刘小飞，黄孙墙，张洋，赵建飞，程青青，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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