集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法、控制系统和装置制造方法及图纸

技术编号:44331340 阅读:17 留言:0更新日期:2025-02-18 20:39
本发明专利技术提供一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法、控制系统和装置,所述装置包括智能驾驶控制器、人机界面、定位传感装置、感知传感装置、车联网控制单元和远程服务器,所述智能驾驶控制器搭载的智能驾驶控制系统中具有驾驶风格识别和匹配算法单元、感知算法单元、规划算法单元和控制算法单元;所述智能驾驶方法具有根据驾驶员自主驾驶时采集的自主驾驶数据生成一种或多种个性化驾驶风格信息,结合预存储的默认驾驶风格信息生成驾驶风格表单供用户选择,并响应用户指令生成设定的驾驶风格信息的步骤。本发明专利技术的装置和方法可以根据自主驾驶数据生成相应的驾驶风格,使得在智能驾驶功能激活后可以具有与驾驶员相同的驾驶风格。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能驾驶设计,具体涉及一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法、控制系统和装置


技术介绍

1、近年来,智能驾驶已经成为汽车领域的重大趋势。各类驾驶辅助和自动驾驶功能也陆续在批量车型上得到了广泛的应用。和人类驾驶汽车类似,智能驾驶汽车也有自己的驾驶风格。不同的驾驶风格,在提高交通安全性、提升道路通行效率、提升用户驾乘舒适性方面表现各不相同。

2、目前的智能驾驶汽车大部分时间还是驾驶员驾驶,只有在特定的场景里才能激活智能驾驶功能,实现车辆的自主运行。不同驾驶员自己驾驶汽车时,会有不同的驾驶风格;但是特定品牌特定车型的特定智能驾驶功能却具有相同的驾驶风格;这就会让驾驶员在智能驾驶功能激活前后,在同一辆车上具有不一样的驾乘体验,对车辆的使用体验带来不良的影响。驾驶员自主驾驶车辆时,在不同的地域和不同的场景下,会适当调整自己的驾驶风格,从而适应当地的具体状况。例如,在生活节奏快、车辆密集的大城市,在拥堵工况下,大部分驾驶员倾向于采用更小的跟车距离,从而防止加塞;而在生活节奏慢、车流量稀疏的城市,就算遇到拥堵,大部分驾驶员也不会有太激进的驾驶风本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其包括:

2.根据权利要求1所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,所述个性化驾驶风格信息包括车载驾驶员驾驶风格信息和地域场景驾驶风格信息。

3.根据权利要求2所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,生成所述车载驾驶员驾驶风格信息的方法包括:

4.根据权利要求2所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,生成所述地域场景驾驶风格信息的方法包括:

5.根据权利要求1~4任一所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,所述驾驶风格边界包括纵向加速度...

【技术特征摘要】

1.一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其包括:

2.根据权利要求1所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,所述个性化驾驶风格信息包括车载驾驶员驾驶风格信息和地域场景驾驶风格信息。

3.根据权利要求2所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,生成所述车载驾驶员驾驶风格信息的方法包括:

4.根据权利要求2所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,生成所述地域场景驾驶风格信息的方法包括:

5.根据权利要求1~4任一所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,所述驾驶风格边界包括纵向加速度边界、速度限制偏差边界、纵向安全距...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭宇君李冰孙铭辰
申请(专利权)人:一汽大众汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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