【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能驾驶设计,具体涉及一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法、控制系统和装置。
技术介绍
1、近年来,智能驾驶已经成为汽车领域的重大趋势。各类驾驶辅助和自动驾驶功能也陆续在批量车型上得到了广泛的应用。和人类驾驶汽车类似,智能驾驶汽车也有自己的驾驶风格。不同的驾驶风格,在提高交通安全性、提升道路通行效率、提升用户驾乘舒适性方面表现各不相同。
2、目前的智能驾驶汽车大部分时间还是驾驶员驾驶,只有在特定的场景里才能激活智能驾驶功能,实现车辆的自主运行。不同驾驶员自己驾驶汽车时,会有不同的驾驶风格;但是特定品牌特定车型的特定智能驾驶功能却具有相同的驾驶风格;这就会让驾驶员在智能驾驶功能激活前后,在同一辆车上具有不一样的驾乘体验,对车辆的使用体验带来不良的影响。驾驶员自主驾驶车辆时,在不同的地域和不同的场景下,会适当调整自己的驾驶风格,从而适应当地的具体状况。例如,在生活节奏快、车辆密集的大城市,在拥堵工况下,大部分驾驶员倾向于采用更小的跟车距离,从而防止加塞;而在生活节奏慢、车流量稀疏的城市,就算遇到拥堵,大部分驾驶员也
...【技术保护点】
1.一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其包括:
2.根据权利要求1所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,所述个性化驾驶风格信息包括车载驾驶员驾驶风格信息和地域场景驾驶风格信息。
3.根据权利要求2所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,生成所述车载驾驶员驾驶风格信息的方法包括:
4.根据权利要求2所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,生成所述地域场景驾驶风格信息的方法包括:
5.根据权利要求1~4任一所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,所述驾驶风
...【技术特征摘要】
1.一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其包括:
2.根据权利要求1所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,所述个性化驾驶风格信息包括车载驾驶员驾驶风格信息和地域场景驾驶风格信息。
3.根据权利要求2所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,生成所述车载驾驶员驾驶风格信息的方法包括:
4.根据权利要求2所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,生成所述地域场景驾驶风格信息的方法包括:
5.根据权利要求1~4任一所述的一种集成个性化驾驶风格的智能驾驶方法,其特征在于,所述驾驶风格边界包括纵向加速度边界、速度限制偏差边界、纵向安全距...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭宇君,李冰,孙铭辰,
申请(专利权)人:一汽大众汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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