【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锈蚀检测，特别是涉及一种贴近锈蚀检测装置及无人机。
技术介绍
1、铜制高压电缆是一种使用铜作为导体材料的电缆，其内部填充绝缘材料，常用于输电和配电过程中。铜制高压电缆具有良好的传输性能，稳定的电压传输和较低的电能损耗。因此，铜制高压电缆能够提供稳定的电力供应，降低能源浪费。
2、然而，现有铜制电缆在一些极端环境下使用的过程中会发生锈蚀现象，因此需要定期对电缆进行检测，现有检测方式通常采用人工检测和直升机靠近目视检测两种方式，然而上述两种检测方式准确性不高，同时也存在检测效率低的问题。
3、因此，本专利技术提供一种贴近锈蚀检测装置及无人机，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、现有铜制电缆在一些极端环境下使用的过程中会发生锈蚀现象，因此需要定期对电缆进行检测，现有检测方式通常采用人工检测和直升机靠近目视检测两种方式，然而上述两种检测方式准确性不高，同时也存在检测效率低的问题，本专利技术提供一种贴近锈蚀检测装置及无人机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种贴近锈蚀检测装置，包括锁定装置和监测机构，所述锁定检测装置安装在无人机上，所述锁定装置用于将无人机锁定在电线上并配合其内部检测机构实现检测；所述监测机构安装在所述锁定装置另一侧，所述监测机构用于对电线进行拍照检测，并同时将照片传递至控制终端；
4、可以通过锁定装置内的转动电机带动转动螺杆转动，进而使转动齿轮盘转动，带动转动连杆转动时转
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁定装置包括驱动机构、固定支架、转动臂、固定臂、移动电机、移动滚轮和检测机构，所述驱动机构安装在所述无人机底端，所述固定支架阵列安装在所述无人机两侧，所述固定支架之间安装有转动臂，所述转动臂上安装有固定臂，所述固定臂上安装有移动电机，所述移动电机输出端安装有移动滚轮，所述移动滚轮内安装有检测机构；当需要对线缆进行检测时，工作人员操控无人机飞行到待检测线缆下方，此时驱动机构驱动锁定装置锁定，即驱动机构工作带动转动臂转动，转动的转动臂带动固定臂转动，固定臂转动使移动滚轮卡在线缆上，此时工作人员控制移动电机移动，进而实现检测装置在线缆上移动，移动滚轮移动的同时检测装置周期性的与待检测线缆接触，进而完成对待检测线缆的检测；
6、采用上述方式可以实现无须工作人员攀爬至待检测线缆处即可完成对线缆的检测，与现有技术相比进一步的提高了检测效率，同时由于多个移动滚轮的设计，可以对同一段线缆进行多次检测，进一步提高了检测准确性，以及检测装置在电缆上的稳定性。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括转动电机、转动螺杆、转动齿轮盘、转动连杆、转动三角盘、拉伸杆和铰接固定套，所述转动电机安装在所述无人机底部，所述转动电机输出端安装有转动螺杆，所述转动齿轮盘安装在无人机底部，所述转动齿轮盘与所述转动螺杆啮合，所述转动齿轮盘上安装有转动连杆一端，所述转动连杆有两个且沿所述转动齿轮盘圆心位置中心对称；所述转动连杆另一端连接有转动三角盘一角处，所述转动三角盘安装在所述无人机底部，所述转动三角盘另外两角分别安装有拉伸杆一端，所述拉伸杆另一端安装有铰接固定套，所述铰接固定套安装在固定支架上且其上安装有转动臂；
8、工作人员控制转动电机转动，转动的转动电机带动转动螺杆转动，由于转动螺杆与转动齿轮盘啮合，因此转动螺杆转动带动转动齿轮盘转动，转动的转动齿轮盘带动转动连杆转动，转动的转动连杆带动转动三角盘转动，转动三角盘转动带动拉伸杆转动，转动的拉伸杆带动铰接固定套转动，铰接固定套转动拉动转动臂转动，转动臂转动驱动锁定装置转动完成锁定；
9、采用上述驱动机构只需要一个转动电机便可以同时控制四个转动臂的移动，即同时控制锁定装置的锁定与解锁，并且采用上述驱动机构也保证了其驱动时内部的应力稳定，进而提高了各个零部件的使用寿命。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动连杆上安装有保护弹簧，所述保护弹簧两端分别安装在所述转动三角块和所述转动齿轮盘上，所述保护弹簧用于保护转动连杆，同时对转动齿轮盘转动时产生的偏移和误差进行补正。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述检测机构包括固定盘、伸缩检测杆、导线和处理单元，所述固定盘安装在所述移动滚轮内部，所述固定盘上阵列安装有伸缩检测杆；所述移动滚轮内开设有对应通孔，所述伸缩检测杆分别穿过所述通孔；所述固定盘内连接有导线一端，所述导线另一端安装有处理单元，所述处理单元安装在无人机一侧；
12、固定盘随着移动滚轮的转动而转动，转动固定盘带动伸缩检测杆转动，转动的伸缩检测杆周期性的与待检测线缆接触，进而实现对线缆的检测工作，并将检测信号通过导线传递给处理单元，处理单元将检测信号汇总成图表发送至控制终端；
13、采用上述检测机构可以有效的对线缆进行检测，只需要移动滚轮转动即可带动伸缩检测杆对线缆进行快速检测，即移动滚轮只需在待检测线缆行走完毕即可完成对线缆的检测；同时在检测的过程中由于伸缩检测杆都与线缆进行接触，进而保证了其检测的准确性；同时由于多个固定盘的设计，可以对同一段线缆进行多次检测，进一步提高了检测准确性。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩检测杆内安装有复位弹簧，复位弹簧用于在伸缩检测杆与待检测线缆不接触时使其复位；所述伸缩检测杆复位时高出所述通孔2cm，将所述伸缩检测杆复位时高出所述通孔2cm，用于保证其挤压时不会使移动滚轮从线缆处脱落；所述伸缩检测杆挤压时与所述通孔位置齐平，将伸缩检测杆挤压时与所述通孔位置齐平的设计可以实现不影响移动滚轮的转动的同时保证了伸缩检测杆与待检测线缆接触。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩检测杆端部为半圆形，将伸缩检测杆设置为半圆形用于使移动滚轮转动时可以更好的使伸缩检测杆伸缩。
16、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动电机输出端安装有转动外齿轮，转动外齿轮用于转动带动转动内齿轮转动；所述移动滚轮内底部安装有转动内齿轮，所述转动外齿轮与所述转动内齿轮啮合，转动内齿轮转动带动移动滚轮转动。
17、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述监测机构包括固定台、转动台、限位支架和摄像机，所述固定台安装在无人机顶端，固定台用于给转动台提供支撑；所述固定台上安装有转动台，转动台用于转动摄像机；所述转动台上安装有限位支架，限位支架用于对摄像机进行限位；所述限位支架内安装有摄像机，摄像机用于拍摄线缆照片并传递给工作人员；
18、工作时，工作人员控制转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，包括锁定装置(1)和监测机构(2)，所述锁定检测装置安装在无人机(3)上，所述锁定装置(1)用于将无人机(3)锁定在电线上并配合其内部检测机构(17)实现检测；所述监测机构(2)安装在所述锁定装置(1)另一侧，所述监测机构(2)用于对电线进行拍照检测，并同时将照片传递至控制终端。
2.根据权利要求1所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述锁定装置(1)包括驱动机构(11)、固定支架(12)、转动臂(13)、固定臂(14)、移动电机(15)、移动滚轮(16)和检测机构(17)，所述驱动机构(11)安装在所述无人机(3)底端，所述固定支架(12)阵列安装在所述无人机(3)两侧，所述固定支架(12)之间安装有转动臂(13)，所述转动臂(13)上安装有固定臂(14)，所述固定臂(14)上安装有移动电机(15)，所述移动电机(15)输出端安装有移动滚轮(16)，所述移动滚轮(16)内安装有检测机构(17)。
3.根据权利要求2所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述驱动机构(11)包括转动电机(111)、转动螺杆(112
4.根据权利要求3所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述转动连杆(114)上安装有保护弹簧(118)，所述保护弹簧(118)两端分别安装在所述转动三角块和所述转动齿轮盘(113)上。
5.根据权利要求4所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述检测机构(17)包括固定盘(171)、伸缩检测杆(172)、导线(173)和处理单元(174)，所述固定盘(171)安装在所述移动滚轮(16)内部，所述固定盘(171)上阵列安装有伸缩检测杆(172)；所述移动滚轮(16)内开设有对应通孔(161)，所述伸缩检测杆(172)分别穿过所述通孔(161)；所述固定盘(171)内连接有导线(173)一端，所述导线(173)另一端安装有处理单元(174)，所述处理单元(174)安装在无人机(3)一侧。
6.根据权利要求5所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述伸缩检测杆(172)内安装有复位弹簧(1721)，所述伸缩检测杆(172)复位时高出所述通孔(161)2cm，所述伸缩检测杆(172)挤压时与所述通孔(161)位置齐平。
7.根据权利要求6所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述伸缩检测杆(172)端部为半圆形。
8.根据权利要求7所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述移动电机(15)输出端安装有转动外齿轮(151)，所述移动滚轮(16)内底部安装有转动内齿轮(162)，所述转动外齿轮(151)与所述转动内齿轮(162)啮合。
9.根据权利要求8所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述监测机构(2)包括固定台(21)、转动台(22)、限位支架(23)和摄像机(24)，所述固定台(21)安装在无人机(3)顶端，所述固定台(21)上安装有转动台(22)，所述转动台(22)上安装有限位支架(23)，所述限位支架(23)内安装有摄像机(24)。
10.一种无人机(3)，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的一种贴近锈蚀检测装置。
...【技术特征摘要】
1.一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，包括锁定装置(1)和监测机构(2)，所述锁定检测装置安装在无人机(3)上，所述锁定装置(1)用于将无人机(3)锁定在电线上并配合其内部检测机构(17)实现检测；所述监测机构(2)安装在所述锁定装置(1)另一侧，所述监测机构(2)用于对电线进行拍照检测，并同时将照片传递至控制终端。
2.根据权利要求1所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述锁定装置(1)包括驱动机构(11)、固定支架(12)、转动臂(13)、固定臂(14)、移动电机(15)、移动滚轮(16)和检测机构(17)，所述驱动机构(11)安装在所述无人机(3)底端，所述固定支架(12)阵列安装在所述无人机(3)两侧，所述固定支架(12)之间安装有转动臂(13)，所述转动臂(13)上安装有固定臂(14)，所述固定臂(14)上安装有移动电机(15)，所述移动电机(15)输出端安装有移动滚轮(16)，所述移动滚轮(16)内安装有检测机构(17)。
3.根据权利要求2所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述驱动机构(11)包括转动电机(111)、转动螺杆(112)、转动齿轮盘(113)、转动连杆(114)、转动三角盘(115)、拉伸杆(116)和铰接固定套(117)，所述转动电机(111)安装在所述无人机(3)底部，所述转动电机(111)输出端安装有转动螺杆(112)，所述转动齿轮盘(113)安装在无人机(3)底部，所述转动齿轮盘(113)与所述转动螺杆(112)啮合，所述转动齿轮盘(113)上安装有转动连杆(114)一端，所述转动连杆(114)有两个且沿所述转动齿轮盘(113)圆心位置中心对称；所述转动连杆(114)另一端连接有转动三角盘(115)一角处，所述转动三角盘(115)安装在所述无人机(3)底部，所述转动三角盘(115)另外两角分别安装有拉伸杆(116)一端，所述拉伸杆(116)另一端安装有铰接固定套(117)，所述铰接固定套(117)安装在固定支架(12)上且其上安装有转动臂(13)。
【专利技术属性】
技术研发人员：卢建安，
申请(专利权)人：南京墨鱼机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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