一种贴近锈蚀检测装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锈蚀检测技术领域，特别是涉及一种贴近锈蚀检测装置及无人机，包括锁定装置和监测机构，所述锁定检测装置安装在无人机上，所述锁定装置用于将无人机锁定在电线上并配合其内部检测机构实现检测；所述监测机构安装在所述锁定装置另一侧，所述监测机构用于对电线进行拍照检测，并同时将照片传递至控制终端；通过锁定装置内的转动电机带动转动螺杆转动，进而使转动齿轮盘转动，带动转动连杆转动时转动三角盘转动带动转动臂转动，进而带动移动滚轮收缩卡在待检测电线上，进而实现将无人机锁死在电线上，此时驱动移动电机便可以使检测装置自动在电线上进行检测，避免了人工攀爬至线缆处进行检测，提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锈蚀检测，特别是涉及一种贴近锈蚀检测装置及无人机。

技术介绍

1、铜制高压电缆是一种使用铜作为导体材料的电缆，其内部填充绝缘材料，常用于输电和配电过程中。铜制高压电缆具有良好的传输性能，稳定的电压传输和较低的电能损耗。因此，铜制高压电缆能够提供稳定的电力供应，降低能源浪费。

2、然而，现有铜制电缆在一些极端环境下使用的过程中会发生锈蚀现象，因此需要定期对电缆进行检测，现有检测方式通常采用人工检测和直升机靠近目视检测两种方式，然而上述两种检测方式准确性不高，同时也存在检测效率低的问题。

3、因此，本专利技术提供一种贴近锈蚀检测装置及无人机，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、现有铜制电缆在一些极端环境下使用的过程中会发生锈蚀现象，因此需要定期对电缆进行检测，现有检测方式通常采用人工检测和直升机靠近目视检测两种方式，然而上述两种检测方式准确性不高，同时也存在检测效率低的问题，本专利技术提供一种贴近锈蚀检测装置及无人机。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，包括锁定装置(1)和监测机构(2)，所述锁定检测装置安装在无人机(3)上，所述锁定装置(1)用于将无人机(3)锁定在电线上并配合其内部检测机构(17)实现检测；所述监测机构(2)安装在所述锁定装置(1)另一侧，所述监测机构(2)用于对电线进行拍照检测，并同时将照片传递至控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述锁定装置(1)包括驱动机构(11)、固定支架(12)、转动臂(13)、固定臂(14)、移动电机(15)、移动滚轮(16)和检测机构(17)，所述驱动机构(11)安装在所述无人机(3)底端，所述固定支架...

【技术特征摘要】

1.一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，包括锁定装置(1)和监测机构(2)，所述锁定检测装置安装在无人机(3)上，所述锁定装置(1)用于将无人机(3)锁定在电线上并配合其内部检测机构(17)实现检测；所述监测机构(2)安装在所述锁定装置(1)另一侧，所述监测机构(2)用于对电线进行拍照检测，并同时将照片传递至控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述锁定装置(1)包括驱动机构(11)、固定支架(12)、转动臂(13)、固定臂(14)、移动电机(15)、移动滚轮(16)和检测机构(17)，所述驱动机构(11)安装在所述无人机(3)底端，所述固定支架(12)阵列安装在所述无人机(3)两侧，所述固定支架(12)之间安装有转动臂(13)，所述转动臂(13)上安装有固定臂(14)，所述固定臂(14)上安装有移动电机(15)，所述移动电机(15)输出端安装有移动滚轮(16)，所述移动滚轮(16)内安装有检测机构(17)。

3.根据权利要求2所述的一种贴近锈蚀检测装置，其特征在于，所述驱动机构(11)包括转动电机(111)、转动螺杆(112)、转动齿轮盘(113)、转动连杆(114)、转动三角盘(115)、拉伸杆(116)和铰接固定套(117)，所述转动电机(111)安装在所述无人机(3)底部，所述转动电机(111)输出端安装有转动螺杆(112)，所述转动齿轮盘(113)安装在无人机(3)底部，所述转动齿轮盘(113)与所述转动螺杆(112)啮合，所述转动齿轮盘(113)上安装有转动连杆(114)一端，所述转动连杆(114)有两个且沿所述转动齿轮盘(113)圆心位置中心对称；所述转动连杆(114)另一端连接有转动三角盘(115)一角处，所述转动三角盘(115)安装在所述无人机(3)底部，所述转动三角盘(115)另外两角分别安装有拉伸杆(116)一端，所述拉伸杆(116)另一端安装有铰接固定套(117)，所述铰接固定套(117)安装在固定支架(12)上且其上安装有转动臂(13)。

【专利技术属性】
技术研发人员：卢建安，
申请(专利权)人：南京墨鱼机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：