轮毂装配用翻转机构制造技术

轮毂装配用翻转机构，包括机架、两个活动座、第一悬臂、第二悬臂、驱动单元、两个抓臂，第一悬臂和第二悬臂分别连接在两活动座上，驱动单元用于带动两活动座同时运动；两抓臂分别枢接在第一悬臂和第二悬臂上，在第一悬臂上设置有用于带动第一悬臂上的抓臂转动的旋转气缸，第二悬臂上设置有锁定气缸，锁定气缸的伸缩杆上固定有一压紧块，第二悬臂上的抓臂上固定连接有一锁块，锁定气缸用于带动压紧块在一与锁块贴靠以限制锁块相对于第二悬臂转动的第一位置和一与锁块分离的第二位置之间运动。本技术简化了翻转机构的结构及设备成本，减小了翻转机构占用的空间，确保轮毂表面不会在翻转时造成损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及商用车底盘件组装，具体涉及一种轮毂装配用翻转机构。

技术介绍

1、商用车的轮端总成在组装时，需要将轴承、油封等压装到轮毂中，一般的轮毂通常包括内、外两端，组装过程中，需要分别从轮毂的内外两端压装轴承、油封以及其他部件，因此在流水线上连续作业时，需要在轮毂的压装工位前配置翻转机构，以对轮毂翻转，实现轮毂从轮毂内外两端压装的目的。

2、目前的轮毂翻转机构一般是利用两个相对设置的夹持臂夹持轮毂，然后利用两个型号相同的旋转气缸同步的带动两个夹持臂转动，实现翻转目的，虽然两旋转气缸的型号相同，但在实际生产过程中，由于旋转气缸精度、供气路径等因素影响，两个旋转气缸往往不能实现较高的同步性，在翻转轮毂时，不能同步的两旋转气缸难以使两相对的夹持臂同步转动，继而会对轮毂被夹持的部分施加一定的扭转应力，造成轮毂表面损伤；此外，由于旋转个气缸的体积较大，占用的空间较多，不利于整个翻转机构空间布局的优化。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提出一种轮毂装配用翻转机构，其能够避免对轮毂表面造本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.轮毂装配用翻转机构，其特征在于，包括机架、两个连接在机架上并能够沿机架的长度方向运动的活动座、第一悬臂、第二悬臂、驱动单元、两个抓臂，第一悬臂和第二悬臂分别连接在两活动座上且相对设置，驱动单元用于带动两活动座同时运动以使第一悬臂和第二悬臂沿机架的长度方向同时向着彼此靠近或同时向着彼此远离；两抓臂分别枢接在第一悬臂和第二悬臂远离活动座的一端，并且两抓臂彼此相对设置以组成用于夹持轮毂的夹持机构，在第一悬臂上设置有用于带动第一悬臂上的抓臂转动的旋转气缸，第二悬臂上设置有锁定气缸，锁定气缸的伸缩杆上固定有一压紧块，第二悬臂上的抓臂上固定连接有一锁块，锁定气缸用于带动压紧块在一与锁块贴靠以限制...

【技术特征摘要】

1.轮毂装配用翻转机构，其特征在于，包括机架、两个连接在机架上并能够沿机架的长度方向运动的活动座、第一悬臂、第二悬臂、驱动单元、两个抓臂，第一悬臂和第二悬臂分别连接在两活动座上且相对设置，驱动单元用于带动两活动座同时运动以使第一悬臂和第二悬臂沿机架的长度方向同时向着彼此靠近或同时向着彼此远离；两抓臂分别枢接在第一悬臂和第二悬臂远离活动座的一端，并且两抓臂彼此相对设置以组成用于夹持轮毂的夹持机构，在第一悬臂上设置有用于带动第一悬臂上的抓臂转动的旋转气缸，第二悬臂上设置有锁定气缸，锁定气缸的伸缩杆上固定有一压紧块，第二悬臂上的抓臂上固定连接有一锁块，锁定气缸用于带动压紧块在一与锁块贴靠以限制锁块相对于第二悬臂转动的第一位置和一与锁块分离的第二位置之间运动。

2.如权利要求1所述的轮毂装配用翻转机构，其特征在于，第一悬臂和第二悬臂远离活动座的一端均枢接有一转轴，两抓臂分别固定在两转轴上；锁块固定连接在第二悬臂的转轴上，且锁块上设置有锁定平面，压紧块上设置有一压紧平面，压紧块位于第一位置时压紧平面紧贴在锁定平面上。

3.如权利要求2所述的轮毂装配用翻转机构，其特征在于，抓臂包括连接板、夹块，连接板的外侧固定在转轴上，夹块固定在连接板的内侧，夹块包括顶壁、底壁以及位于顶壁和底壁之间的柔性缓冲条，顶壁、底壁以及柔性缓冲条共同围成一横截面呈c形的卡槽，两抓臂上的卡槽的开口相对设置。

4.如权利要求3所述的轮毂装配用翻转机构，其特征在于，连接板的内侧固定有两个夹块，两夹块在连接板的内侧构成一个开口朝内的v形。

5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，王元忠，唐兴彬，郭明贵，刘汉发，黄龙辉，
申请(专利权)人：广东富华重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：