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轮毂装配用翻转机构，包括机架、两个活动座、第一悬臂、第二悬臂、驱动单元、两个抓臂，第一悬臂和第二悬臂分别连接在两活动座上，驱动单元用于带动两活动座同时运动；两抓臂分别枢接在第一悬臂和第二悬臂上，在第一悬臂上设置有用于带动第一悬臂上的抓臂转动...
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