【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路交通感知系统，具体地，涉及一种基于交通大模型的道路交通感知系统。
技术介绍
1、人行道附近通常会至少有人行红绿灯，人行红绿灯的转换同时都是预设的固定时间；例如专利号为cn200610155609.1的中国专利就提供了一种互动型红绿灯的控制装置，涉及一种红绿灯的控制电路结构，包括单片机控制电路。其特征是：在主干道直行方向单片机控制电路中设置两组红绿黄灯的控制电路，在横穿主干道的人行道上设置八组红绿灯控制电路，单片机输入电路包括与单片机输入端相连的启动电路、设置电路、复位电路；输出电路包括显示电路以及两组直行方向主干道红绿黄灯控制电路和八组人行横道红绿灯的控制电路，其负载为变压器、整流电路及led发光管的矩阵电路。单片机控制变压器有序开闭，在主干道亮绿灯时，人行道亮红灯，在主干道亮红灯时，人行道亮绿灯。有益效果是能确保主干道亮绿灯时机动车无障碍通过横穿主干道的人行道，也确保行人通过人行横道的安全。但是有些路段行人较少，人行红绿灯固定时间转换使得车辆等待时间较长，不利于交通行驶的通畅。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于交通大模型的道路交通感知系统，解决了有些路段行人较少，人行红绿灯固定时间转换使得车辆等待时间较长，不利于交通行驶通畅的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，所述道路交通感知系统包括设置在人行道附近的车辆红绿灯装置，所述车辆红绿灯装置内设置有控制模块、开关模块、计数模块、信
3、优选地，计数模块包括设置在红绿灯上的高清摄像机，高清摄像机定时扫描目标区域获得实时图像，计数模块对获得的图像进行人数识别，并将人数信息传递至控制模块。
4、优选地，所述车辆红绿灯装置上还设置有行人红绿灯，当车辆红绿灯转为红灯时，行人红绿灯延迟2-3秒后转为绿灯。
5、优选地，信号发射模块内设置有延时模块，当车辆感应器持续一定时间感应不到车辆时，延迟预定时间后，通过信号发射模块发生信号，信号接收模块接收信号后，通过控制模块控制车辆红绿灯转为红灯。
6、优选地，所述车辆红绿灯装置上设置有照明装置。
7、优选地，所述照明装置上设置有定时模块，当到达预定时段时开启照明装置。
8、优选地，人行道两端分别设置有开关模块。
9、有益效果：本专利技术提供了一种基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，所述道路交通感知系统包括设置在人行道附近的车辆红绿灯装置，所述车辆红绿灯装置内设置有控制模块、开关模块、计数模块、信号接收模块；距离红绿灯100-200米处设置有车辆感应器，车辆感应器内设置有信号发射模块；红绿灯初始状态下为绿灯状态；计数模块用于监测目标区域等待行人数量；当按下开关模块，等待行人数量超过预设值时，控制模块控制车辆红绿灯转为红灯；当按下开关模块，等待行人数量低于预设值时，开启车辆感应器，当车辆感应器持续一定时间感应不到车辆时，通过信号发射模块发生信号，信号接收模块接收信号后，通过控制模块控制车辆红绿灯转为红灯。当人行道监测目标区域等待行人的数量较少时，优先保证车辆的通过，当车辆感应器持续一定时间感应不到车辆时，控制模块控制车辆红绿灯转为红灯，让行人安全通过，当人行道监测目标区域等待行人的数量较多时，及时控制车辆红绿灯转为红灯，优先保证行人先通过，本专利技术提供的道路交通感知系统能够根据具体路段的车辆和等待行人的情况，选择优先保证车辆行驶还是行人通过，提高了特定路段交通的顺畅。
10、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，所述道路交通感知系统包括设置在人行道附近的车辆红绿灯装置，所述车辆红绿灯装置内设置有控制模块、开关模块、计数模块、信号接收模块；
2.根据权利要求1所述的基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，计数模块包括设置在红绿灯上的高清摄像机，高清摄像机定时扫描目标区域获得实时图像，计数模块对获得的图像进行人数识别，并将人数信息传递至控制模块。
3.根据权利要求2所述的基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，所述车辆红绿灯装置上还设置有行人红绿灯，当车辆红绿灯转为红灯时，行人红绿灯延迟2-3秒后转为绿灯。
4.根据权利要求3所述的基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，信号发射模块内设置有延时模块，当车辆感应器持续一定时间感应不到车辆时，延迟预定时间后，通过信号发射模块发生信号，信号接收模块接收信号后，通过控制模块控制车辆红绿灯转为红灯。
5.根据权利要求4所述的基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，所述车辆红绿灯装置上设置有照明装置。
6.根据权利要
7.根据权利要求6所述的基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，人行道两端分别设置有开关模块。
...【技术特征摘要】
1.一种基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，所述道路交通感知系统包括设置在人行道附近的车辆红绿灯装置，所述车辆红绿灯装置内设置有控制模块、开关模块、计数模块、信号接收模块；
2.根据权利要求1所述的基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，计数模块包括设置在红绿灯上的高清摄像机，高清摄像机定时扫描目标区域获得实时图像，计数模块对获得的图像进行人数识别，并将人数信息传递至控制模块。
3.根据权利要求2所述的基于交通大模型的道路交通感知系统，其特征在于，所述车辆红绿灯装置上还设置有行人红绿灯，当车辆红绿灯转为红灯时，行人红绿灯延迟2-3秒后转为绿灯。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔群，杨潘，李国强，郝能宝，刘骏，杨兴明，张兵，洪良宇，
申请(专利权)人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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