【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗机器人，具体为一种用于医疗机械臂的夹持机构。
技术介绍
1、医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，医疗机器人主要通过机械臂对医疗器械进行夹持使用。
2、例如公开号cn213320219u，公开了一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，包括有驱动关节、驱动臂和夹持臂，所述驱动关节的两侧分别连接有驱动臂，所述夹持臂连接在驱动关节的首端上，所述驱动臂的中部设有连接板，所述连接板的内侧分别连接有第一套筒和第二套筒。通过将驱动臂分为第一套筒和第二套筒，同时通过电动伸缩杆将第一套筒和第二套筒连接起来，使驱动臂的长度可以通过电动伸缩杆带动套筒的伸缩进行调整，进而方便了机械臂的小范围调整运动，另外在机械臂的夹持端设置两组反向的夹持机构，使机械臂可以同时夹持两个器械，避免了替换使用时来回更换，保证了操作稳定性高效的进行，结构设计新颖合理，便于推广使用。
3、基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于医疗机械臂的夹持机构，包括安装板(1)、连接臂(2)、活动架(3)和夹板(4)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部与连接臂(2)的底部固定连接，所述活动架(3)位于连接臂(2)顶部的两侧，所述夹板(4)位于活动架(3)的内侧，所述活动架(3)的内侧固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的内侧螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的另一端固定连接有连接柱(7)，所述夹板(4)的外侧开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内壁与连接柱(7)远离固定座(5)一端的表面活动连接，所述连接臂(2)的顶部固定连接有支撑组件(9)，所述连接臂(2)内壁的底部固定连接有传动组件
<...【技术特征摘要】
1.一种用于医疗机械臂的夹持机构，包括安装板(1)、连接臂(2)、活动架(3)和夹板(4)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部与连接臂(2)的底部固定连接，所述活动架(3)位于连接臂(2)顶部的两侧，所述夹板(4)位于活动架(3)的内侧，所述活动架(3)的内侧固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的内侧螺纹连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的另一端固定连接有连接柱(7)，所述夹板(4)的外侧开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内壁与连接柱(7)远离固定座(5)一端的表面活动连接，所述连接臂(2)的顶部固定连接有支撑组件(9)，所述连接臂(2)内壁的底部固定连接有传动组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗机械臂的夹持机构，其特征在于：所述支撑组件(9)包括连接框(91)，所述连接框(91)的顶部开设有连接槽(92)，所述连接槽(92)的内壁固定连接有支撑台(93)，所述支撑台(93)的顶部与活动架(3)的顶部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于医疗机械臂的夹持机构，其特征在于：所述传动组件(10)包括电动伸缩杆(101)，所述电动伸缩杆(101)的输出端固定连接有活动板(102)，所述活动板(102)顶部的前侧和后侧均固定连接有立板(103)，所述连接框(91)顶部的前侧和后侧均开设有活动槽(104)，所述立板(103)的表面与活动槽(104)的内壁滑动连接，所述立板(103)的前侧和后侧均通过轴销活动连接有两个活动臂(105)，所述活动架(3)的底部固定连接有两个连接件(106)，所述活动臂(105)远离立板(103)的一端通过轴销与连接件(106)活动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，
申请(专利权)人：泰州市伟业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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